[实用新型]一种用于堆垛机道岔的锁止机构

说明书

本实用新型提供一种用于堆垛机道岔的锁止机构，包括齿轮、齿条、锁止插销和滑块；所述滑块上安装有对接轨道；所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮在驱动电机作用下旋转，从而带动与其啮合的所述齿条沿水平方向移动；所述齿条一端通过连接块与所述锁止插销固定连接；所述滑块靠近所述锁止插销的一端固定安装有插销锁止固定支座，所述锁止插销在所述齿条作用下沿直线运动插入所述插销锁止固定支座的通孔，从而锁定所述滑块的运动。本实用新型通过定制齿条的长度自由控制道岔的换轨行程，与现有定制直线减速机的行程方式相比，能够实现精确定位，同时机械结构简单可靠，差错率低。

技术领域

本实用新型涉及一种锁止机构，尤其是一种用于堆垛机道岔的锁止机构。

背景技术

道岔转轨机构是转轨式堆垛机系统的重要部件，堆垛机可以通过转轨机构自动切换运行轨道，使得轨道具有可扩展性。在满足出入库频率的前提下，减少堆垛机的数量，可以大大降低立体仓库的建造成本，同时自动化程度更高、灵活性更强，完全满足物流仓储系统自动化、仓储无人化的要求。

现有的堆垛机道岔大多通过定制直线减速机的行程来实现锁止，在定制直线减速机的行程的过程中极易出现定位不准确的问题，从而导致堆垛机转运出现差错。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于堆垛机道岔的锁止机构，通过定制齿条的长度就能实现堆垛机道岔的锁止的目的，无需定制直线减速机的行程，定位准确，差错率低。本实用新型采用的技术方案是：

一种用于堆垛机道岔的锁止机构，包括齿轮、齿条、锁止插销和滑块；

所述滑块上安装有对接轨道；

所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮在驱动电机作用下旋转，从而带动与其啮合的所述齿条沿水平方向移动；

所述齿条一端通过连接块与所述锁止插销固定连接；

所述滑块靠近所述锁止插销的一端固定安装有插销锁止固定支座，所述锁止插销在所述齿条作用下沿直线运动插入所述插销锁止固定支座的通孔，从而锁定所述滑块的运动。

进一步地，所述滑块底部设有固定座，所述滑块在所述固定座上来回滑动。

更进一步地，所述固定座靠近所述锁止插销的一端固定连接有插销起始固定支座，所述锁止插销起始位置位于所述插销起始固定支座的通孔中。

进一步地，所述插销锁止固定支座上开有两个通孔，分别对应所述对接轨道两种状态的固定位置。

进一步地，所述插销锁止固定支座上固定安装有定位装置。

本实用新型的优点在于：

1）使用齿轮齿条替代现有的直线减速机，结构简单，成本较低。

2）通过定制齿条的长度自由控制道岔的换轨行程，与现有定制直线减速机的行程方式相比，能够实现精确定位，同时机械结构简单可靠，差错率低。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的一种用于堆垛机道岔的锁止机构的俯视图。

图2为本实用新型实施例中的一种用于堆垛机道岔的锁止机构的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。