[实用新型]一种经济型料箱夹抱式货叉

说明书

本实用新型提供一种经济型料箱夹抱式货叉，包括两块固定侧板和两块夹抱侧板，两块所述夹抱侧板通过若干根垂直穿过的导向轴分别安置于两块所述固定侧板内侧；所述夹抱侧板与所述导向轴之间均通过直线轴承转动连接；两块所述夹抱侧板之间安装有伸缩机构和夹抱机构；两块所述夹抱侧板内侧分别设有齿条，所述齿条顶端固定连接有夹爪；所述伸缩机构与所述齿条啮合，推动所述齿条做伸缩运动；所述夹抱机构沿所述导向轴推动所述齿条顶端的所述夹爪做夹抱运动。该经济型料箱夹抱式货叉在原有伸缩运动的基础上，增加夹抱运动，从而实现不同规格、不同品种或不同尺寸物料的取放，满足目前自动化立体库堆垛机的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种抱夹式货叉，尤其是一种经济型料箱夹抱式货叉。

背景技术

夹抱式货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作。它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术，实现信息化智能管理和运营。

现有的夹抱式货叉通常只能实现伸缩夹抱，所以无法存取不同规格、不同品种或不同尺寸的物料，大大限制了货叉的使用范围，难以满足目前自动化立体库堆垛机的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于克服、补充现有技术中存在的不足，提供一种经济型料箱夹抱式货叉，通过设置夹抱机构，实现不同规格、不同品种或不同尺寸物料的取放，满足目前自动化立体库堆垛机的使用需求。本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种经济型料箱夹抱式货叉，包括两块固定侧板和两块夹抱侧板，两块所述夹抱侧板通过若干根垂直穿过的导向轴分别安置于两块所述固定侧板内侧；

所述夹抱侧板与所述导向轴之间均通过直线轴承转动连接；

两块所述夹抱侧板之间安装有伸缩机构和夹抱机构；

两块所述夹抱侧板内侧分别设有齿条，所述齿条顶端固定连接有夹爪；

所述伸缩机构与所述齿条啮合，推动所述齿条做伸缩运动；

所述夹抱机构沿所述导向轴推动所述齿条顶端的所述夹爪做夹抱运动。

进一步地，所述夹抱机构主要由主动同步带轮、同步带和从动同步带轮组成，所述主动同步带轮和所述从动同步带轮啮合于所述同步带两端，由外部电机驱动所述主动同步带轮转动，在所述从动同步带轮的作用下带动所述同步带循环转动。

更进一步地，所述同步带的水平带上分别固定连接有同步带固定块，所述同步带固定块通过支架与所述夹抱侧板固定连接，由所述同步带的正转或反转带动所述夹抱侧板相向或背向运动。

进一步地，所述伸缩机构主要由伸缩驱动电机、两根花键轴和两组驱动齿轮组成，所述伸缩驱动电机通过直角减速箱连接联轴器分别与两根所述花键轴同步连接；两组所述驱动齿轮分别固定于两根所述花键轴两端，并分别与所述齿条啮合。

更进一步地，两组所述驱动齿轮与所述夹抱侧板之间均通过随动器连接，所述随动器与所述夹抱侧板连接处固定，与所述驱动齿轮连接处旋转。

进一步地，所述齿条与所述夹抱侧板之间通过滑动机构滑动连接，所述滑动机构由固定在所述夹抱侧板上的滑块和固定在所述齿条上的直线滑轨组成。

本实用新型的优点：

1）该经济型料箱夹抱式货叉能够在原有伸缩运动的基础上，增加夹抱运动，从而实现不同规格、不同品种或不同尺寸物料的取放。

2）该经济型料箱夹抱式货叉通过同步带轮带动夹抱侧板相向或背向运动，结构简单，经济实用。

附图说明