[实用新型]一种用于手术导航的控制系统装置

权利要求书

1.一种用于手术导航的控制系统装置，包括手术导航控制装置台车、电源开关、J1继电器、J2继电器、J3继电器、开关电源、直流供电单元、PLC控制器、电脑、电气箱、电机控制器、电动推杆、S1按钮、S2按钮、S3急停开关，其特征在于：220V交流电源通过电源开关经过J1继电器连接直流供电单元给电池充电，直流供电单元连接PLC控制器的I0.4及Q0.3，用于控制直流供电单元充电和输出电源，J1继电器线圈的一端与PLC控制器的Q0.4连接，直流供电单元输出端与另一220V交流电源经过J2继电器转换后输出供电电源，其中一电源连接开关电源给PLC控制器供电，另一电源与J3继电器连接给电脑、电气箱供电，J3继电器线圈的一端与PLC控制器Q0.0连接，电气箱内的I/O接口连接PLC控制器的Q0.1和Q0.2，用于电气箱的启动和停止，电机控制器连接电动推杆的电机电源线，控制端A和B分别连接PLC控制器的Q0.5和Q0.6，S1按钮的一端连接到PLC控制器I0.0，用于控制系统装置的开机和关机，S2按钮一端与PLC控制器的I0.1连接，用于手术导航控制装置台车的固定和解锁，S3急停开关的一端与PLC控制器的I0.3连接，S1按钮与S2、S3的另一端并联连接，与PLC控制器的L+连接。

2.根据权利要求所述的一种用于手术导航的控制系统装置，其特征在于：系统开关机操作采用S1按钮一键控制，S1按钮第一次按下时手术导航的控制系统装置自启，指示灯亮，电脑、手术导航电气系统自动启动，S1按钮第二次按下时，指示灯关，PLC控制器通过PC/PPI电缆发送关机信号给电脑及电气箱，电气箱收到关机信号后将手术导航系统装置收回到原始位置，自动关机，电脑自动关机，如果手术导航控制系统装置台车在固定状态，电动推杆自动解锁，回到底部，手术导航的控制系统装置电源自动断开。

3.根据权利要求所述的一种用于手术导航的控制系统装置，它包括一个直流电源供电单元，其特征在于：有交流电源时，系统使用交流电源供电，无交流电源时系统自动转换成直流供电单元供电。