[实用新型]一种艾灸床的自动艾灸装置

权利要求书

1.一种艾灸床的自动艾灸装置，包括立柱(3)和上横梁(7)，其特征在于，所述的立柱(3)的上端设置有转动底板(4)，所述的转动底板(4)上端转动设置有转动台(5)和阻尼器连接件(27)，所述的上横梁(7)的一端与转动台(5)相连，所述的立柱(3)的下端连接有支撑底座(2)，所述的支撑底座(2)沿着底部横梁(1)进行水平移动，所述的上横梁(7)的一侧设置有上平移驱动机构(6)，所述的上平移驱动机构(6)驱动上横梁(7)一侧的移动立柱(9)进行水平移动，所述的移动立柱(9)的一侧设置有竖向平移机构(10)，所述的竖向平移机构(10)驱动其一侧的艾灸夹持连接板(11)进行竖向移动，所述的艾灸夹持连接板(11)的一侧安装有夹持底座(13)，所述的夹持底座(13)上安装有万向连杆(19)，所述的万向连杆(19)的一端连接有夹持连杆(14)，所述的夹持连杆(14)的一端连接有夹持件(15)，所述的底部横梁(1)的一侧设置有驱动支撑底座(2)进行移动的下水平驱动机构(26)。

2.根据权利要求1所述的艾灸床的自动艾灸装置，其特征在于：所述的上平移驱动机构(6)、下水平驱动机构(26)和竖向平移机构(10)均包括传动丝杆和安装在传动丝杆一端的驱动电机，所述的传动丝杆上套接有丝杆螺母，所述的移动立柱(9)、支撑底座(2)和艾灸夹持连接板(11)分别与上平移驱动机构(6)、下水平驱动机构(26)和竖向平移机构(10)上的丝杆螺母相连。

3.根据权利要求1所述的艾灸床的自动艾灸装置，其特征在于：所述的转动底板(4)上设置有一弧形导孔(23)，所述的弧形导孔(23)中竖向穿过设置有导向杆(22)，所述的导向杆(22)的上端与转动台(5)相连，所述的导向杆(22)的下端安装有滚轮(24)，所述的滚轮(24)与转动底板(4)的下端面相接触。

4.根据权利要求3所述的艾灸床的自动艾灸装置，其特征在于：所述的转动台(5)上竖向设置有限位杆(21)，所述的限位杆(21)的上端安装有提手(25)，所述的限位杆(21)可上下移动且限位杆(21)的下端与转动底板(4)相接触时转动台(5)无法转动。

5.根据权利要求1所述的艾灸床的自动艾灸装置，其特征在于：所述的夹持底座(13)上方的艾灸夹持连接板(11)上安装有上支架(20)，所述的上支架(20)的一端安装有位于艾草上方的吸烟罩(12)，所述的吸烟罩(12)与排烟管(8)相连。

6.根据权利要求5所述的艾灸床的自动艾灸装置，其特征在于：所述的艾灸夹持连接板(11)的底部设置有下支架(16)，所述的下支架(16)的端部与过渡连杆(17)转动相连，所述的过渡连杆(17)的一端连接有位于艾草下方的集灰斗(18)。