[实用新型]绞龙装置及整平机有效

专利信息
申请号: 202120456401.3 申请日: 2021-03-02
公开(公告)号: CN214454432U 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 张才华;廖雄辉 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B65G33/24 分类号: B65G33/24;B65G33/14;B65G33/32
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 李荟萃
地址: 528305 广东省佛山市顺德区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 装置 整平机
【权利要求书】:

1.一种绞龙装置,其特征在于,包括:

绞龙轴,所述绞龙轴能够绕自身轴线可转动地设置;

两个连接轴,所述连接轴绕自身轴线可转动地设置;

所述绞龙轴的相对设置的第一端和第二端分别与两个所述连接轴卡接配合,所述绞龙轴的第一端经一个所述连接轴与驱动部件连接,所述绞龙轴的第二端经另一个所述连接轴与固定部件连接。

2.根据权利要求1所述的绞龙装置,其特征在于,所述连接轴的至少部分周向表面为锥形表面,所述绞龙轴的两端均设置有沿轴线方向延伸的锥孔,所述连接轴的一端伸入所述锥孔内,并通过所述锥形表面与所述锥孔卡接配合。

3.根据权利要求2所述的绞龙装置,其特征在于,所述连接轴的具有锥形表面的轴段上设置有第一安装槽,所述锥孔的内壁上设置有第二安装槽,所述绞龙装置还包括第一连接件,所述第一连接件的一部分位于所述第一安装槽内,所述第一连接件的其余部分位于所述第二安装槽内。

4.根据权利要求2所述的绞龙装置,其特征在于,所述连接轴包括依次相连接的第一轴段和第二轴段,所述锥形表面设置于所述第一轴段,所述第二轴段的至少部分与所述固定部件或者所述驱动部件连接。

5.根据权利要求4所述的绞龙装置,其特征在于,所述连接轴还包括位于所述第一轴段与所述第二轴段连接处的第一台阶结构,所述绞龙轴的端面与所述第一台阶结构抵接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的绞龙装置,其特征在于,所述绞龙装置还包括用于驱动所述绞龙轴转动的驱动部件,两个所述连接轴中的一个所述连接轴的一端设有安装孔,所述驱动部件的输出端与所述安装孔连接。

7.根据权利要求6所述的绞龙装置,其特征在于,所述绞龙装置还包括第二连接件,所述第二连接件设置于所述驱动部件的输出端的外壁面,所述安装孔的内壁面上设置有第三安装槽,所述第二连接件的至少部分位于所述第三安装槽内。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的绞龙装置,其特征在于,所述绞龙装置还包括设置在所述连接轴的外周的轴承,所述连接轴通过所述轴承与所述固定部件或所述驱动部件连接。

9.根据权利要求8所述的绞龙装置,其特征在于,所述轴承包括外圈和相对于所述外圈可转动设置的内圈,所述绞龙装置还包括用于将所述轴承锁紧在壳体的锁紧结构,所述锁紧结构包括锁紧螺栓和设置在所述轴承的外周的锁紧件,所述锁紧件上设有第一安装孔,所述壳体上设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔,所述锁紧螺栓穿过所述第二安装孔后与所述第一安装孔连接,以将所述外圈锁紧在所述壳体上,所述锁紧螺栓位于所述绞龙轴的远离待整平表面的一侧。

10.一种整平机,其特征在于,包括行走装置和设置于所述行走装置的权利要求1至9中任一项所述的绞龙装置。

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