[实用新型]一种改善畜牧环境的清理设备

权利要求书

1.一种改善畜牧环境的清理设备，包括驱动盒(1)，其特征在于，所述驱动盒(1)的上端连接有驱动机构，所述驱动盒(1)的侧壁上设有转动机构，所述转动机构与驱动机构通过皮带(2)传动连接，所述驱动盒(1)的一侧设有限位盒(3)，所述限位盒(3)上连接有限位机构，所述限位机构和转动机构之间设有刮板机构，所述刮板机构分别与限位机构和转动机构相连接，所述限位盒(3)的上端连接有存储机构，所述存储机构上设有输送机构，所述输送机构的一端与转动机构相连接，所述输送机构的一侧设有两根水管(4)，两根所述水管(4)的出水端上均固定连接有多个喷头(5)，两根所述水管(4)活动连接，其中一根所述水管(4)与输送机构活动连接；

所述驱动机构包括固定连接于驱动盒(1)上端的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的驱动轴上固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的侧壁上同轴固定连接有第一皮带轮(8)；

所述转动机构包括贯穿设置于驱动盒(1)侧壁上的丝杆(9)，所述丝杆(9)的侧壁上同轴固定连接有第二皮带轮(10)，所述丝杆(9)的侧壁上同轴螺纹连接有移动套柱(11)；

所述限位机构包括固定连接于限位盒(3)内侧壁上的限位杆(13)，所述限位盒(3)的下端设有第一开口(12)，所述限位杆(13)上套接有限位套杆(14)，所述限位套杆(14)的下端穿过第一开口(12)并延伸至其下方；

所述刮板机构包括设置于移动套柱(11)和限位套杆(14)之间的两块铲板(15)，两块所述铲板(15)上均插设有第一安装板(16)，两块所述第一安装板(16)分别与移动套柱(11)和限位套杆(14)的侧壁固定连接，两块所述第一安装板(16)的侧壁上均螺纹连接有多根第一固定螺丝(17)，多根所述第一固定螺丝(17)分别与两块铲板(15)螺纹连接，两块所述铲板(15)活动连接；

所述存储机构包括固定连接于限位盒(3)上端的水箱(20)，所述水箱(20)的内底部上固定连接有水泵(21)，所述水箱(20)的上端设有第二开口(22)；

所述输送机构包括贯穿设置于第二开口(22)内的移动管(23)，所述移动管(23)的侧壁上同轴套接有套环(24)，所述套环(24)的侧壁上固定连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)的一端与移动套柱(11)的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种改善畜牧环境的清理设备，其特征在于，所述第一皮带轮(8)和第二皮带轮(10)通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种改善畜牧环境的清理设备，其特征在于，所述移动套柱(11)是由螺纹套和移动柱组成，且螺纹套与丝杆(9)螺纹连接，所述限位套杆(14)是由限位套和限位竖杆组成，且限位套套接于限位杆(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种改善畜牧环境的清理设备，其特征在于，两块所述铲板(15)的连接处插设有第二安装板(18)，所述第二安装板(18)的侧壁上贯穿设有多根第二固定螺丝(19)，多根所述第二固定螺丝(19)分别与两块铲板(15)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种改善畜牧环境的清理设备，其特征在于，所述移动管(23)的材质为硬质塑料管道，且移动管(23)通过软管与水泵(21)的输出端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种改善畜牧环境的清理设备，其特征在于，两根所述水管(4)的两端均固定连接有第一法兰盘(26)，所述移动管(23)的一端固定连接有第二法兰盘(27)，其中一个所述第一法兰盘(26)和第二法兰盘(27)通过限位螺丝(28)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种改善畜牧环境的清理设备，其特征在于，两根所述水管(4)通过多块第一法兰盘(26)固定连接。