[实用新型]用于电池上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电池上下料装置，包括板体，所述板体的前表面一侧安装有倍速链，所述倍速链的前表面焊接有U型固定架，所述U型固定架的内部设有电池盒，所述倍速链的底部安装有第一电机，所述倍速链的底部焊接有框架，所述框架位于第一电机的一侧，所述第一电机的输出轴通过皮带传动连接有皮带轮，通过第一电机带动齿轮进行转动，齿轮带动齿条进行上下移动，从而完成对电池的顶出，使机械手更加方便的对电池进行抓取，省去了人工放置电池的过程，提高了工作效率；通过第二电机带动翻转板进行转动，从而对电池进行翻转，使电池从水平摆放转变为竖立摆放，方便对电池进行后续的操作，省去人工翻转电池的过程，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电池上下料技术领域，具体为一种用于电池上下料装置。

背景技术

软包电池在生产过程需要进行化成，未化成电池一般层叠放置于电池盒内，化成需要将电池一片一片竖立放置到化成设备内部，传统的电池上料装置无法将电机进行竖立，还需要工作人员人工进行竖立，从而就会浪费大量的时间和人力，导致工作效率降低的情况出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电池上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于电池上下料装置，包括板体，所述板体的前表面一侧安装有倍速链，所述倍速链的前表面焊接有U型固定架，所述U型固定架的内部设有电池盒，所述倍速链的底部安装有第一电机，所述倍速链的底部焊接有框架，所述框架位于第一电机的一侧，所述第一电机的输出轴通过皮带传动连接有皮带轮，所述皮带轮通过轴承转动连接于框架的内部，所述皮带轮的一侧焊接有齿轮，所述齿轮的外侧壁啮合连接有齿条，所述齿条滑动连接于框架的内部，所述板体前表面靠近倍速链的一侧中心处安装有机械手，所述板体前表面靠近机械手的一侧安装有中转台，所述板体的前表面安装有纵向平移机械臂，所述纵向平移机械臂位于中转台的下方，所述板体的前表面安装有翻转机构，所述翻转机构位于纵向平移机械臂的下方，所述板体的前表面安装有横向平移机械臂，所述横向平移机械臂的位于翻转机构的下方，所述板体的前表面安装有下料台，所述下料台位于横向平移机械臂的一侧上方。

优选的：所述翻转机构包括翻转板、支架、第二电机和挡板；

所述支架焊接于板体的上表面，所述支架的顶部通过轴承转动连接有翻转板，所述支架的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴焊接于翻转板的一侧，所述支架的底部焊接有挡板。

优选的：所述U型固定架相邻的一侧均开设有空腔，所述空腔的内部设有限位杆，所述限位杆贯穿空腔两侧。

优选的：所述限位杆的外侧壁套设有弹簧，所述弹簧的一端焊接有第二限位板，所述第二限位板焊接于限位杆的外侧壁。

优选的：所述弹簧远离第二限位板的一端焊接有第一限位板，所述第一限位板的一侧开设有柱形通孔，所述第一限位板通过柱形通孔滑动连接于限位杆的外侧壁。

优选的：所述电池盒的两侧对称开设有两个限位槽，所述限位杆的一端插接于限位槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、通过第一电机带动齿轮进行转动，齿轮带动齿条进行上下移动，从而完成对电池的顶出，使机械手更加方便的对电池进行抓取，省去了人工放置电池的过程，提高了工作效率；

二、通过第二电机带动翻转板进行转动，从而对电池进行翻转，使电池从水平摆放转变为竖立摆放，方便对电池进行后续的操作，省去人工翻转电池的过程，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型倍速链的左视结构示意图；

图3为本实用新型翻转机构的结构示意图；