[实用新型]电池搬运机用抓取机组连接装置

说明书

本实用新型公开了一种电池搬运机用抓取机组连接装置，包括伺服电机、移动组件，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离所述伺服电机的一端贯穿所述第一壳体的底部，所述传动杆的外侧壁通过轴承与所述第一壳体的内部转动连接，所述传动杆远离所述伺服电机的一端固定连接有齿轮；本实用新型通过第六壳体和第一连杆的设置，配合第一壳体的使用，使得两个抓取机组之间连接起来，提高了两个抓取机组之间的稳定性，通过伺服电机带动齿轮旋转，配合第五壳体的使用，从而可以使得齿纹条和第二连杆带动抓取机组移动，从而调节两个抓取机组之间的距离，合理利用空间。

技术领域

本实用新型涉及电池搬运机辅助装置技术领域，具体为一种电池搬运机用抓取机组连接装置。

背景技术

电池生产时，为提高生产效率，会使用电池搬运机，电池搬运机利用抓取机组抓取电池，然后利用移动组件输送至指定位置，从而完成搬运工作，为提高生产效率，在搬运电池时，使用多组抓取机组，用以增加电池的搬运数量；

但是在多组抓取机组同时使用时，存在以下缺陷：

一、各抓取机组之间缺乏连接装置，使得抓取机组在移动时缺乏稳定性；

二、各抓取机组之间缺乏调节装置，无法根据电池规格调节各抓取机组之间的距离，无法合理利用空间，为此，提出一种电池搬运机用抓取机组连接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池搬运机用抓取机组连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池搬运机用抓取机组连接装置，包括第一壳体，所述第一壳体的上方设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离所述伺服电机的一端贯穿所述第一壳体的底部，所述传动杆的外侧壁通过轴承与所述第一壳体的内部转动连接，所述传动杆远离所述伺服电机的一端固定连接有齿轮，所述第一壳体的底部设有两个抓取机组，两个所述抓取机组相邻的一侧均固定有第二连杆，两个所述第二连杆相邻的一侧均固定有齿纹条，所述齿纹条远离所述第二连杆的一侧与相邻的所述齿轮的外侧壁啮合连接，两个所述抓取机组相邻的一侧均等距排列固定有第一连杆，所述第一壳体的底部等距排列固定有第六壳体，所述第一连杆的外侧壁与相邻的所述第六壳体的内侧壁滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的底部安装有移动组件。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的底部对称固定连接有两个第五壳体，所述第二连杆的一侧滑动连接于相邻的所述第五壳体的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的顶部通过螺丝螺纹连接有第四壳体，所述第四壳体的顶部通过螺丝螺纹连接有第四板体，所述第四板体的底部通过螺丝与所述伺服电机的顶部螺纹连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一连杆远离所述抓取机组的一端固定连接有第二挡板，所述第二连杆远离所述抓取机组的一端固定连接有第一挡板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一连杆的底部固定有杆体，所述杆体的外侧壁滑动连接有筒体，水平相邻的所述筒体的底部固定有第二壳体，所述杆体的外侧壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿所述筒体的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二壳体的内侧壁滑动连接有第一板体，所述第一板体的底部和所述第二壳体的内侧底壁之间等距排列固定有弹簧，所述第一板体的上表面粘接有海绵块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的上表面固定有第三壳体，所述第三壳体的顶部铰接有第三板体，所述第三壳体的内侧壁固定有第二板体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三板体的前表面固定有第二环体，所述第三壳体的前表面固定有第一环体，所述第一环体和所述第二环体通过锁固定连接。