[实用新型]一种云台式无人机拦截系统装置

权利要求书

1.一种云台式无人机拦截系统装置，包括移动云台(1)，移动云台(1)内部中空，其特征在于，在移动云台(1)底部设有驱动台(3)，驱动台(3)具有移动结构，在移动云台(1)内部设有中心控制器(2)，所述移动云台(1)上设有调节机构(6)和发射枪(5)，调节机构(6)和发射枪(5)均与中心控制器(2)信号连接，所述调节机构(6)位于移动云台(1)顶面上并与其活动连接，所述发射枪(5)位于调节机构(6)顶部，在移动云台(1)顶面还设有与中心控制器(2)进行信号连接的感应器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种云台式无人机拦截系统装置，其特征在于，所述调节机构(6)包括外齿轮环(9)和联动环(10)，在外齿轮环(9)和联动环(10)之间连接有转动环，外齿轮环(9)位于移动云台(1)内部，联动环(10)位于移动云台(1)上方，转动环卡装在移动云台(1)顶面上并与移动云台(1)转动连接，外齿轮环(9)和联动环(10)的直径均大于转动环的直径，在联动环(10)内侧设有两个平行设置的摆杆(11)，两个摆杆(11)通过转动轴(12)与联动环(10)转动连接，两个摆杆(11)下端伸入移动云台(1)内部且接合，在两个摆杆(11)下端之间设有与两个摆杆(11)均转动连接的调节齿轮(14)，在其中一个摆杆(11)上还设有与调节齿轮(14)传动连接的调节电机(15)，在外齿轮环(9)底部设有沿竖直面设置的内齿环(13)，内齿环(13)呈半圆环形，所述调节齿轮(14)与内齿环(13)相啮合，所述调节机构(6)还包括位于移动云台(1)内底部的脉冲电机(7)，脉冲电机(7)的输出端连接有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)与外齿轮环(9)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种云台式无人机拦截系统装置，其特征在于，所述中心控制器(2)包括计算机系统和拦截系统，所述计算机系统包括处理模块、检测模块、电子围栏模块和通讯模块，拦截系统包括连接模块、定位模块、控制模块和发射模块，拦截系统通过控制模块和发射模块与发射枪(5)相连接，通讯模块具有蓝牙通讯系统和2.4G通讯系统分别用于连接感应器(4)和拦截系统，通讯模块还具有无线发射模块用于连接后台服务器，检测模块与处理模块连接将感应到的准确信号发送给处理模块进行处理；所述拦截系统中定位模块具有GPS定位装置进行移动云台(1)的位置确定，控制模块通过连接模块发送控制信号给发射枪(5)进行开启关闭控制信号的发送。

4.根据权利要求1或2所述的一种云台式无人机拦截系统装置，其特征在于，所述发射枪(5)为可拆卸结构，发射枪(5)包括枪体(16)，枪体(16)侧面具有两个对称设置的卡杆(17)，在枪体(16)侧面还设有握持把手(18)，所述发射枪(5)前端具有发射器(19)，在摆杆(11)上开设有卡槽(20)，卡槽(20)位于摆杆(11)上半部长度方向中央并沿摆杆(11)长度方向开设。

5.根据权利要求4所述的一种云台式无人机拦截系统装置，其特征在于，所述发射枪(5)内部具有信号模块、自动模块和手动模块，自动模块和手动模块连接位于卡杆(17)上的切换开关。

6.根据权利要求5所述的一种云台式无人机拦截系统装置，其特征在于，所述握持把手(18)上还具有手动开关。