[实用新型]一种具有三维建模功能的小车

权利要求书

1.一种具有三维建模功能的小车，其特征在于：包括车体、激光雷达、驱动装置、建模装置；

所述驱动装置，设置在车体上并与所述建模装置相连，用于接收控制指令、驱动小车行进并获取小车的行进速度信息和行进方向信息，并将信息传输给所述建模装置；

所述激光雷达，设置在车体上并与所述建模装置相连，用于获取四周环境的点云数据，并将信息传输给所述建模装置；

所述建模装置，设置在车体上，用于接收所述行进速度信息、所述行进方向信息和所述点云数据，并对所述行进速度信息、所述行进方向信息和所述点云数据进行处理、建模和显示。

2.根据权利要求1所述的具有三维建模功能的小车，其特征在于：所述建模装置包括处理模块、加速模块、显示模块；

所述处理模块，用于将所述行进速度信息、所述行进方向信息和所述点云数据进行融合以实现相对坐标系到绝对坐标系的转换，再将融合后的数据进行拼接得到第一点云数据；

所述加速模块，与所述处理模块相连，用于将所述第一点云数据的待加速部分进行并行运算以实现加速，并将处理后的数据回传给所述处理模块进行处理获得第二点云数据；

所述显示模块，与所述处理模块相连，用于获取所述第二点云数据并将所述第二点云数据进行显示。

3.根据权利要求1所述的具有三维建模功能的小车，其特征在于：所述驱动装置包括通信模块、控制模块、电机、电机编码器和陀螺仪；所述通信模块与所述控制模块相连，所述控制模块与所述电机、电机编码器和陀螺仪相连，所述电机用于驱动车轮带动小车行进，所述电机编码器用于获取电机转速信息，所述陀螺仪用于获取小车姿态角信息。