[实用新型]一种圆弧岩板的机器人抛光工作站

说明书

本实用新型公开了一种圆弧岩板的机器人抛光工作站，包括机架、工作滑台、多轴抛光机械臂、伺服行程控制箱、抛光台以及真空吸附装置，工作滑台滑动安装于机架上，多轴抛光机械臂和伺服行程控制箱均安装于工作滑台，多轴抛光机械臂受控于伺服行程控制箱，真空吸附装置安装于抛光台上，真空吸附装置用于吸附装夹圆弧面岩板，多轴抛光机械臂用于对圆弧面岩板进行全方位抛光作业。该机器人抛光工作站通过真空吸附装置吸附工件，多轴抛光机械臂和伺服行程控制箱协同作用实现工件弧面的全方位抛光，通过伺服行程控制，精准高效；并解决了岩板圆弧面加工技术难题，且可以使原本的手工劳动得以解放，减少体力劳动，生产效率提高，有效降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，具体涉及一种圆弧岩板的机器人抛光工作站。

背景技术

随着经济的发展，人们对岩板的需求越来越大，因此，当岩板进入家居建材市场后，对用岩板弯曲后进行异形曲面的抛光也提出了机械化、自动化的需求。现有岩板圆弧面抛光目前只有手工操作，耗时长，劳动强度大，极大的提高了生产成本，且生产效率低，不能满足市场的需求。为此，我们提出一种圆弧岩板的机器人抛光工作站用于解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提供一种圆弧岩板的机器人抛光工作站用于克服该缺陷。

一种圆弧岩板的机器人抛光工作站，包括机架、工作滑台、多轴抛光机械臂、伺服行程控制箱、抛光台以及真空吸附装置；所述工作滑台滑动安装于机架上；所述多轴抛光机械臂和伺服行程控制箱均安装于工作滑台；所述多轴抛光机械臂受控于伺服行程控制箱；所述真空吸附装置安装于抛光台上；所述真空吸附装置用于吸附装夹圆弧面岩板；所述多轴抛光机械臂用于对圆弧面岩板进行全方位抛光作业。

作为优选方案，所述机架的侧端设有齿轮导轨；所述工作滑台的侧端设有安装板；所述安装板上安装有第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出端安装有与齿轮导轨相啮合的齿轮。

作为优选方案，所述机架上对称设有滑轨；所述滑轨上滑动安装有滑块；所述工作滑台的底部对称设有连接槽钢；所述连接槽钢与滑块相连接。

作为优选方案，所述多轴抛光机械臂包括支撑台；所述支撑台安装于工作滑台上；所述支撑台设有第一旋转座；所述第一旋转座上设有驱动第一旋转座旋转作业的第二伺服电机。

作为优选方案，所述第一旋转座上转动安装有第一转臂；所述第一旋转座上设有用于驱动第一转臂转动的第三伺服电机；所述第一转臂远离第一旋转座一端设有第二旋转座；所述第二旋转座上设有驱动第二旋转座转动的第四伺服电机。

作为优选方案，所述第二旋转座上安装有第二转臂；所述第二旋转座上还设有驱动第二转臂转动的第五伺服电机；所述第二转臂远离第二旋转座一端转动安装有抛光模组；所述第二转臂上设有驱动抛光模组转动的第六伺服电机。

作为优选方案，所述真空吸附装置包括多组辅助装夹气缸；每组所述辅助装夹气缸均对称设置于抛光台上；每组所述的辅助装夹气缸的活塞端安装有安装架；所述安装架上设置有安装夹块。

作为优选方案，所述安装夹块上夹持安装有中空结构的吸附筒；所述吸附筒的上表面开设有吸附孔；所述吸附孔沿着吸附筒的长度方向布置。

作为优选方案，所述吸附筒的一端设有管道端口；所述管道端口与吸附筒的内部相连通。

作为优选方案，所述真空吸附装置还包括真空吸附管道；所述真空吸附管道安装于抛光台上，且所述真空吸附管道置于吸附筒设有管道端口的一端；所述管道端口与真空吸附管道通过管道连接；所述真空吸附管道与外界的真空设备通过管道连接。