[实用新型]一种钻孔设备

权利要求书

1.一种钻孔设备，其特征在于，包括：

架体；

钻机，所述钻机包括机身和动力头，所述机身绕第一轴线可转动地设置于所述架体上，所述动力头安装于所述机身上，所述动力头用于带动钻杆沿前后方向进给，所述第一轴线沿左右方向布置；

钻杆箱组件，所述钻杆箱组件安装于所述架体，所述钻杆箱组件用于收容所述钻杆；

抓取机构，所述抓取机构安装于所述架体，所述抓取机构用于抓取收容于所述钻杆箱组件内的所述钻杆，并将所述钻杆移送至转接位置；以及

运送机构，所述运送机构安装于所述机身，所述运送机构用于抓取位于所述转接位置的所述钻杆，并将所述钻杆移送至装配位置，以供所述动力头与所述钻杆装配。

2.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔设备还包括提升装置；

所述架体安装于所述提升装置，所述提升装置用于带动所述架体沿上下方向移动。

3.根据权利要求2所述的钻孔设备，其特征在于，所述提升装置包括第一驱动机构和沿所述左右方向间隔布置并沿所述上下方向延伸的两个支撑立柱；

所述两个支撑立柱分别位于所述机身在所述左右方向上的两侧；

所述架体可移动地设置于所述支撑立柱，所述第一驱动机构用于驱动所述架体沿所述上下方向移动；

所述钻杆箱组件和所述抓取机构位于所述两个支撑立柱在所述左右方向上的一侧；

所述抓取机构用于将收容于所述钻杆箱组件内的所述钻杆移送至所述转接位置，以使所述钻杆从所述两个支撑立柱在所述左右方向上的一侧到达所述两个支撑立柱之间。

4.根据权利要求3所述的钻孔设备，其特征在于，所述抓取机构包括第一执行组件、第二执行组件和第一夹持件；

所述第二执行组件通过所述第一执行组件连接于所述架体，所述第一执行组件用于带动所述第二执行组件相对所述架体绕第二轴线转动，所述第二轴线沿所述左右方向布置；

所述第一夹持件连接于所述第二执行组件，所述第一夹持件用于夹持所述钻杆，所述第二执行组件用于带动所述第一夹持件相对所述第一执行组件绕第三轴线转动，所述第三轴线垂直于所述第二轴线。

5.根据权利要求4所述的钻孔设备，其特征在于，所述第一执行组件包括摆动臂；

所述摆动臂绕所述第二轴线可转动地连接于所述架体；

所述第二执行组件包括回转臂和连接臂，所述回转臂绕所述第三轴线可转动地连接于所述摆动臂的自由端，所述回转臂沿所述第三轴线的布置方向延伸，所述连接臂连接于所述回转臂远离所述摆动臂的一端，所述连接臂垂直于所述回转臂，所述第一夹持件连接于所述连接臂远离所述回转臂的一端。

6.根据权利要求5所述的钻孔设备，其特征在于，所述第一夹持件具有第四轴线；

当所述第一夹持件夹持所述钻杆时，所述第四轴线与所述钻杆的中心线重合；

所述第三轴线与所述第四轴线在所述连接臂的延伸方向上的距离等于所述第三轴线与所述动力头的中心线在所述左右方向上的距离。

7.根据权利要求3所述的钻孔设备，其特征在于，所述运送机构包括第一移送组件、第二移送组件和第二夹持件；

所述第二移送组件通过所述第一移送组件连接于所述机身，所述第一移送组件用于带动所述第二移送组件相对所述机身沿所述前后方向移动；

所述第二夹持件连接于所述第二移送组件，所述第二夹持件用于夹持所述钻杆，所述第二移送组件用于驱动所述第二夹持件相对所述第一移送组件沿所述上下方向移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻杆箱组件包括安装架、箱体和第一驱动件；

所述安装架安装于所述架体；

所述箱体用于收容所述钻杆，所述箱体具有放置口，所述箱体可翻转地设置于所述安装架，所述第一驱动件用于驱动所述箱体相对所述安装架翻转，以调整所述放置口的高度位置；

所述箱体相对所述安装架转动的轴线沿所述前后方向布置。