[实用新型]一种定位爪安装设备

权利要求书

1.一种定位爪安装设备，其特征在于，包括料带放卷机(100)、上料平台(200)、上料机械手(300)、组装平台(400)、CCD视觉模组(500)、定位爪裁切送料装置(600)和定位爪组装装置(700)；所述上料平台(200)中设置有底座定位夹具一(800)，所述组装平台(400)中设置有底座定位夹具二(900)，所述组装平台(400)安装有直线模组的滑台上，所述上料机械手(300)设置于所述直线模组的旁侧，所述上料机械手(300)将上料平台(200)中的底座夹取至所述底座定位夹具二(900)中；所述CCD视觉模组(500)的摄像部件安装于所述直线模组的旁侧，所述CCD视觉模组(500)采集底座的影像；

所述定位爪裁切送料装置(600)包括料带提升机构(610)、料头侧推裁切机构(620)和料带导向机构(630)，所述料头侧推裁切机构(620)位于所述料带导向机构(630)的上方，所述料带导向机构(630)位于所述料带导向机构(630)的旁侧；经所述料带放卷机(100)释放的料带穿设于所述料带导向机构(630)中；所述料带提升机构(610)将料带向上步进提起，所述料头侧推裁切机构(620)切除料带余料；

所述定位爪组装装置(700)包括两轴位移平台(710)和定位爪夹持机构(720)，所述定位爪夹持机构(720)安装于所述两轴位移平台(710)的Z轴；所述定位爪夹持机构(720)包括：夹爪(721)、第一伺服电机(722)、推杆(723)和第二伺服电机(724)，所述夹爪(721)主要由三只爪部(7211)、开合导向件(7212)和限位外壳(7213)组成，所述开合导向件(7212)安装于所述限位外壳(7213)内，所述限位外壳(7213)内对应每一只所述爪部(7211)均设置有一个横向导槽，于所述横向导槽内各安装有一块滑块(7214)，所述爪部(7211)与所述滑块固定连接；所述开合导向件(7212)中对应每一只所述爪部(7211)均设置有一条导向斜槽(7215)，所述滑块通过凸台卡接于所述导向斜槽(7215)内；第一伺服电机(722)的输出轴与第一滚珠丝杆副(725)连接，所述第一滚珠丝杆副(725)中的移动件与所述开合导向件(7212)固连，所述第一伺服电机(722)驱动所述开合导向件(7212)伸降；推杆(723)设置于所述开合导向件(7212)中，所述推杆(723)的侧壁等角度阵列有三根凸棱(7231)，所述爪部(7211)的内壁设置有与对应的凸棱(7231)适配的卡槽；第二伺服电机(724)的输出轴与第二滚珠丝杆副(726)连接，所述第二滚珠丝杆副(726)中的移动件与所述推杆(723)固连，所述第二伺服电机(724)驱动所述推杆(723)升降。