[实用新型]一种机械手式在线测试设备

权利要求书

1.一种机械手式在线测试设备，其特征在于，包括传输装置、机械臂、第一识别相机和控制终端，所述机械臂安装于所述传输装置顶部，所述第一识别相机安装于所述机械臂的活动端，所述控制终端与所述传输装置、第一识别相机和控制终端连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式在线测试设备，其特征在于，所述传输装置包括第一传送段和第二传送段，所述第一传送段的输出端与所述第二传送段的输入端连接，所述第一传送段底部设置有检测机构，所述机械臂安装于所述第二传送段。

3.根据权利要求2所述的一种机械手式在线测试设备，其特征在于，所述第一传送段包括第一底座，所述检测机构包括第二识别相机，所述第一底座延其长度方向开设有条形通槽，位于所述通槽两侧对称设置有夹持机构，所述夹持机构包括电机、主动轮、从动轮和链条，所述电机安装于所述第一底座底部，所述主动轮和从动轮分别转动设置有所述第一底座的两端，所述电机与所述主动轮传动连接，所述第二识别相机与所述第一底座连接且位于所述通槽下方，所述第二识别相机与所述控制终端连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手式在线测试设备，其特征在于，所述第二识别相机的拍摄方向设置有与所述第一底座连接的环形光源。

5.根据权利要求2所述的一种机械手式在线测试设备，其特征在于，所述第一传送段高于所述第二传送段，所述第一传送段与所述第二传送段之间连接有倾斜的滑板，所述滑板的一侧侧壁设置有引拔气缸，所述引拔气缸与所述控制终端连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械手式在线测试设备，其特征在于，所述滑板的另一侧侧壁设置有收纳箱。

7.根据权利要求2所述的一种机械手式在线测试设备，其特征在于，所述第二传送段包括第二底座、两个转轴、电机和传送带，两个所述转轴分别转动连接于所述第二底座的两端，所述电机与人与所述转轴传动连接，所述传送带绕设于两个所述转轴上，所述机械臂与所述第二底座连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械手式在线测试设备，其特征在于，所述机械臂为两个，两个所述机械臂对称安装于所述第二底座两侧。

9.根据权利要求7所述的一种机械手式在线测试设备，其特征在于，所述第二传送段的输出端设置有与所述第二底座连接的收纳箱。

10.根据权利要求1所述的一种机械手式在线测试设备，其特征在于，所述控制终端包括PLC控制器。