[实用新型]钢琴密度板螺母自动装配机设备

说明书

钢琴密度板螺母自动装配机设备，包括数控面板，上料机构、供料机构、铆压机构以及取料机构；其中，所述上料机构包括载具工作台和第一运载机构；所述铆压机构包括铆压机架、铆压气缸以及第二运载机构，数控面板控制电机驱动第二运载机构将取料机构运载于供料机构处抓取螺母后，数控面板控制电机驱动第二运载机构将铆压气缸运载于载具工作台需铆压处并将所抓取螺母对产品进行铆压。通过上述技术方案，使得钢琴密度板的螺母装配方式机械化与自动化，提高生产效率，节省人力成本和减轻人工劳力，同时也有效解决了因传统人工操作造成的螺母飞溅而引起的安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种钢琴密度板螺母自动装配机设备。

背景技术

业内中，对钢琴密度板的螺母装配方式普遍采用纯人工操作方式，人力搬运上下板、人工放螺母以及人工用锤子捶打的方式，生产效率和良品率低下，操作不便，人工疲劳度大，还会存在螺母飞溅等安全问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种钢琴密度板螺母自动装配机设备。

钢琴密度板螺母自动装配机设备，包括数控面板，与所述数控面板电性连接的上料机构、供料机构、设置于所述上料机构上方的铆压机构以及连接于所述铆压机构下部的取料机构；其中，所述上料机构包括载具工作台和用于运载所述载具工作台向X轴方向移动的第一运载机构，所述铆压机构包括铆压机架、铆压气缸以及固定于所述铆压机架的第二运载机构，所述取料机构固定于所述铆压气缸的下部，所述第二运载机构用于运载铆压气缸和取料机构向Y轴方向往返移动，所述供料机构设置于铆压机构一侧；数控面板控制电机驱动第二运载机构将取料机构运载于供料机构处抓取螺母后，数控面板控制电机驱动第二运载机构将铆压气缸运载于载具工作台需铆压处并将所抓取螺母对产品进行铆压。

作为本实用新型进一步的方案：所述取料机构包括支撑部，固定于支撑部一侧的动力马达和同步带轮传动机构，固定于支撑部下部的导轨；还包括抓料部，所述抓料部包括抓料气缸、抓料气爪和抓料爪子，所述抓料气爪一端连接于导轨，所述抓料气爪另一端连接于所述抓料爪子，所述抓料气缸驱动抓料气爪驱动控制爪子抓取物料，所述动力马达驱动所述同步带轮传动机构控制抓料部于所述导轨处往返移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述供料机构包括螺母供料振动盘、滑道槽和螺母接料装置，电机驱动所述螺母供料振动盘将物料经所述滑道槽送至所述螺母接料装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述铆压机构还包括下部的螺母铆压杆和设置于所述铆压机架一侧且用于缓冲所述铆压机构的缓冲硅胶棒，所述取料机构固定于所述螺母铆压杆下端，铆压气缸驱动螺母铆压杆于载具工作台所铆压处将所抓取物料进行铆压。

作为本实用新型进一步的方案：还包括设置在所述第一运载机构下方的支撑滑动件，所述支撑滑动件用于支撑所述载具工作台、并防止所述载具工作台在承受所述铆压机构铆压时压力过大而崩裂。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑滑动件包括下部的固定座、上部的传动轴叉以及连接于所述传动轴叉的支撑滑轮，所述支撑滑轮沿X轴方向转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述载具工作台的边沿设置有用于固定钢琴密度板的固定张紧机构，所述固定张紧机构包括固定块和张紧件，所述固定块呈长条状且顶部成形有通槽，所述张紧件包括旋转头、固定于旋转头一侧的手柄以及固定于旋转头另一侧的锁紧片，所述旋转头底部可转动连接于所述通槽，所述锁紧片部分伸出于所述通槽；通过摆动手柄控制旋转头带动锁紧片旋转来实现对钢琴密度板的锁紧与松张。

作为本实用新型进一步的方案：还包括用于加工安全的防护罩和设置于防护罩上端的三色警示灯，防护罩还设置有光栅和防护网。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一运载机构包括有线性模组连接件。

本发明的有益效果：