[实用新型]迷你型TWS喷胶固化一体机器人

说明书

迷你型TWS喷胶固化一体机器人，包括数控控制面板以及与所述数控控制面板电性连接的三轴数控机构，三轴数控机构包括X向传动装置，传动连接于所述X向传动装置的升降机构，设置于升降机构的喷胶机构，设置在所述X向传动装置和升降机构的下方且用于放置产品载具的工作台；数控控制面板控制所述X向传动装置驱动升降机构左右移动构成X向运动轴，数控控制面板控制升降机构驱动喷胶机构升降构成Z向运动轴，数控控制面板控制工作台前后移动构成Y向运动轴；迷你型TWS喷胶固化一体机器人还包括与所述数控控制面板电性连接的UV胶固化机构，数控控制面板控制UV胶固化机构将已完成喷胶工序的产品进行UV胶固化处理。其通过数控控制面板将喷胶工序和UV胶固化工序一体化，实现智能数控编程，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及喷胶设备技术领域，尤其涉及迷你型TWS喷胶固化一体机器人。

背景技术

TWS耳机在制作的工艺中，需要进行喷胶及其固化处理。目前业内中，喷胶工序与UV胶固化工序是分开来单独作业，需要两个操作员前后作业，从而导致UV胶存在较大流动性影响后续点胶工艺，造成较高的不良品率，同时这种作业方式生产效率低、人工占用多。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供迷你型TWS喷胶固化一体机器人。

迷你型TWS喷胶固化一体机器人，包括数控控制面板以及与所述数控控制面板电性连接的三轴数控机构，三轴数控机构包括X向传动装置，传动连接于所述X向传动装置的升降机构，设置于升降机构的喷胶机构，设置在所述X向传动装置和升降机构的下方且用于放置产品载具的工作台；

数控控制面板控制所述X向传动装置驱动升降机构左右移动构成X向运动轴，数控控制面板控制升降机构驱动喷胶机构升降构成Z向运动轴，数控控制面板控制工作台前后移动构成Y向运动轴；

所述迷你型TWS喷胶固化一体机器人还包括与所述数控控制面板电性连接的UV胶固化机构，数控控制面板控制UV胶固化机构将已完成喷胶工序的产品进行UV胶固化处理。

作为本实用新型进一步的方案：所述UV胶固化机构包括外壳罩和设置于外壳罩内部的固化紫外线灯，外壳罩前部下端成形有进料口，所述数控控制面板于所述Y向运动轴上控制所述工作台将已完成喷胶工序的产品从进料口输送至外壳罩内进行UV胶固化处理。

作为本实用新型进一步的方案：所述外壳罩后部下端成形有出料口，所述数控控制面板于所述Y向运动轴上控制所述工作台将已完成UV胶固化工序的产品从所述外壳罩内经所述出料口输送出料。

作为本实用新型进一步的方案：所述UV胶固化机构还包括用于遮挡所述进料口和出料口的遮光门板，遮光门板可升降调节连接于所述UV胶固化机构；所述外壳罩可遮光。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷胶机构包括高频喷胶阀和点胶针筒。

本发明的有益效果：

1.集成工艺，通过数控控制面板将喷胶工序和UV胶固化工序一体化，实现由传统一人一机到一人操作两机，降低人工成本，提高了生产效率。

2.智能数控编程，可提前设定好喷胶轨迹路径和UV胶固化工序路径，减轻人力，方便操作员建议操作，降低劳动强度。

3.一台设备替代传统套设备完成的工艺，自动化程度高，兼容性更强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一结构示意图。

图3为本发明的UV胶固化机构的结构示意图。

附图标记包括：

1—数控控制面板 2—三轴数控机构 3—UV胶固化机构