[实用新型]一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源有效

专利信息
申请号: 202120464835.8 申请日: 2021-03-04
公开(公告)号: CN214094178U 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 刘童;邓程如意;李世坤;余德平 申请(专利权)人: 四川大学
主分类号: F21S8/00 分类号: F21S8/00;F21V14/04;F21V14/00
代理公司: 北京久维律师事务所 11582 代理人: 邢江峰
地址: 610000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 触觉 传感器 平行 同轴 光源
【权利要求书】:

1.一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶部右侧固定安装有承载管(2),所述承载管(2)的顶部固定安装有发射光源灯(3),所述承载管(2)的背面固定安装有滑轨(4),所述滑轨(4)的外表面滑动连接有活动挡板(5),所述承载管(2)的内壁正面开设有与活动挡板(5)相对应的开口(6),所述发射光源灯(3)的底部固定安装有发射光源柱(7),所述发射光源柱(7)的外表面螺纹连接有光束套筒(8),所述箱体(1)的内壁正面转动连接有左框架(9),所述左框架(9)的内壁固定安装有左反射光板(10),所述箱体(1)的内壁正面且位于左框架(9)的右侧转动连接有右框架(11),所述右框架(11)的内壁固定安装有右反射光板(12),所述左框架(9)和右框架(11)的背面均转动连接有连接杆(13),所述箱体(1)的内顶壁左侧转动连接有与左框架(9)转动连接的电动推杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,其特征在于:所述箱体(1)的左侧固定安装有调节面板,所述调节面板与电动推杆(14)电连接,所述箱体(1)的底壁开设有光线出口。

3.根据权利要求1所述的一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,其特征在于:所述箱体(1)和左框架(9)均通过支座与电动推杆(14)转动连接,所述滑轨(4)的底部固定安装有与承载管(2)固定连接的挡块,所述挡块与活动挡板(5)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,其特征在于:所述左框架(9)和右框架(11)的顶部均固定安装有连接块,所述箱体(1)通过轴杆与连接块转动连接,所述左框架(9)和右框架(11)均通过连接柱与连接杆(13)转动连接,两个轴杆之间的距离等于两个连接柱之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,其特征在于:所述左框架(9)和右框架(11)的大小形状材质均相同,所述左反射光板(10)和右反射光板(12)的大小形状材质均相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,其特征在于:所述活动挡板(5)的面积大于开口(6)的面积,所述活动挡板(5)的背面固定安装有拉块。

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