[实用新型]一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源有效
申请号: | 202120464835.8 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN214094178U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 刘童;邓程如意;李世坤;余德平 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | F21S8/00 | 分类号: | F21S8/00;F21V14/04;F21V14/00 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 触觉 传感器 平行 同轴 光源 | ||
1.一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶部右侧固定安装有承载管(2),所述承载管(2)的顶部固定安装有发射光源灯(3),所述承载管(2)的背面固定安装有滑轨(4),所述滑轨(4)的外表面滑动连接有活动挡板(5),所述承载管(2)的内壁正面开设有与活动挡板(5)相对应的开口(6),所述发射光源灯(3)的底部固定安装有发射光源柱(7),所述发射光源柱(7)的外表面螺纹连接有光束套筒(8),所述箱体(1)的内壁正面转动连接有左框架(9),所述左框架(9)的内壁固定安装有左反射光板(10),所述箱体(1)的内壁正面且位于左框架(9)的右侧转动连接有右框架(11),所述右框架(11)的内壁固定安装有右反射光板(12),所述左框架(9)和右框架(11)的背面均转动连接有连接杆(13),所述箱体(1)的内顶壁左侧转动连接有与左框架(9)转动连接的电动推杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,其特征在于:所述箱体(1)的左侧固定安装有调节面板,所述调节面板与电动推杆(14)电连接,所述箱体(1)的底壁开设有光线出口。
3.根据权利要求1所述的一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,其特征在于:所述箱体(1)和左框架(9)均通过支座与电动推杆(14)转动连接,所述滑轨(4)的底部固定安装有与承载管(2)固定连接的挡块,所述挡块与活动挡板(5)相接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,其特征在于:所述左框架(9)和右框架(11)的顶部均固定安装有连接块,所述箱体(1)通过轴杆与连接块转动连接,所述左框架(9)和右框架(11)均通过连接柱与连接杆(13)转动连接,两个轴杆之间的距离等于两个连接柱之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,其特征在于:所述左框架(9)和右框架(11)的大小形状材质均相同,所述左反射光板(10)和右反射光板(12)的大小形状材质均相同。
6.根据权利要求1所述的一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,其特征在于:所述活动挡板(5)的面积大于开口(6)的面积,所述活动挡板(5)的背面固定安装有拉块。
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