[实用新型]一种卡扣式舵机

说明书

本实用新型公开了一种卡扣式舵机，包括对电机安装的后盖、对齿轮组件安装的中壳和上壳,所述后盖的安装端相对两侧设有后盖卡扣位凹槽，所述后盖的安装端四角一体设有定位柱，后盖的一侧设有后盖出线位凹槽；所述中壳通过定位孔与定位柱插装，且上壳出线位凸缘卡装在后盖出线位凹槽内部，并与后盖出线位凹槽内侧形成有出线孔；所述上壳的安装端四角设有与定位孔对应的定位柱二，所述上壳通过定位柱二与定位孔插装，并通过卡板卡持中壳，卡板内侧的卡钩与后盖相对设置的后盖卡扣位凹槽固定扣装。卡扣式舵机，实现数字化驱动控制塑胶外壳结构的舵机，提高生产效率，降低成本，简化结构，减少重量的优点。

技术领域

本实用新型涉及小型航模及船模、车模、小型机器人技术领域，具体为一种卡扣式舵机。

背景技术

舵机是遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。舵机同样适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,比如人形机器人的手臂和腿,车模和航模的方向控制。

舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速齿轮与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。本专利方案中位置检测器优选元件是旋转式电位器，当舵机转动时反馈的电压随之改变，藉由此值便可知转动的角度。

在舵机的选用上，有极重要的参数要求，重量、输出力矩、能效比等，对舵机的要求越来越多，越来越高；同时随着舵机在各领域的不断普及，对成本的也提出了较高要求，如何设计制作出一款高性价比的舵机，在行业内提升竞争优势显得极为重要。

目前市场上的舵机外壳按照壳体材料及成形工艺分为金属外壳和塑胶外壳。外壳结构大体包含上壳、中壳、底盖，上壳与中壳装配形成的腔室中设置有齿轮变速系统，中壳与底壳装配形成的腔室中设置有电机、电位器、及驱动控制的电路板。上壳、中壳、底盖通过螺钉依次固定连接，其中塑胶外壳的舵机基本以自攻螺钉连接。

舵机的设计中，在满足强度要求的前提下，重量越轻越好，随着高性能高分子材料的不断推出，塑胶外壳的经济性、成形工艺、越来越受到市场青睐。但在装配时，受金属外壳和塑胶外壳的传统的装配工艺的影响，以及舵机特殊外形结构的制约，基本一直以螺钉连接为主。

而传统的螺钉连接在舵机装配工艺中，影响了成本及生产效率，在新材料及更严苛的技术要求的情况下，亟需新的结构弥补这方面的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡扣式舵机，实现数字化驱动控制塑胶外壳结构的舵机，提高生产效率，降低成本，简化结构，减少重量的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡扣式舵机，包括对电机安装的后盖、对齿轮组件安装的中壳和上壳,所述后盖的安装端相对两侧设有后盖卡扣位凹槽，所述后盖的安装端四角一体设有定位柱，后盖的一侧设有后盖出线位凹槽；

所述中壳的四角设有贯穿的定位孔，所述中壳与后盖出线位凹槽对应的一侧设有上壳出线位凸缘，所述中壳通过定位孔与定位柱插装，且上壳出线位凸缘卡装在后盖出线位凹槽内部，并与后盖出线位凹槽内侧形成有出线孔；

所述上壳的安装端四角设有与定位孔对应的定位柱二，所述上壳的相对两侧对应后盖卡扣位凹槽设有卡板，所述卡板的内侧对应后盖卡扣位凹槽设有卡钩，所述上壳通过定位柱二与定位孔插装，并通过卡板卡持中壳，卡板内侧的卡钩与后盖相对设置的后盖卡扣位凹槽固定扣装。

进一步的，所述后盖、中壳以及上壳均采用塑料注塑设置。

进一步的，所述中壳的高度小于后盖内安装的电机高度，中壳的高度小于后盖的高度。

进一步的，所述后盖卡扣位凹槽设于后盖开口边缘处。