[实用新型]固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统

说明书

本实用新型涉及一种固定壳加工结构，包括第一压块、第二压块和复位组件。第一压块具有第一驱动部和第一按压端，第一按压端上开设第一按压凹槽。第二压块，具有第二驱动部和第二按压端，第二按压端上开设第二按压凹槽，第二按压凹槽与第一按压凹槽适配，第二按压凹槽与第一按压凹槽配合容纳待按压的固定壳，第一驱动部和第二驱动部在驱动力作用下驱动第一按压端和第二按压端相互靠近。复位组件设置于第一压块和第二压块之间，复位组件沿相互远离的方向抵推第一压块和第二压块。本实用新型还涉及包括上述固定壳加工结构的钢丝绳组件加工系统。上述固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统，只需通过简单的机械挤压即可完成，操作便捷且节省加工时间。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统。

背景技术

手术机器人在外科手术过程中能够辅助医生进行更精准的操作。在使用手术机器人的外壳手术过程中，医生需要将注册探针、手术器械(比如手术刀、缝合结构)等端部工具根据当前手术进程的需要安装到手术机器人的从机械臂，然后医生操作手术机器人的主操作手，从机械臂在主操作手的控制下执行相应的操作。手术机器人为了减少空间往往采用钢丝绳传动，钢丝绳传动需在钢丝绳的端部加工相应的固定壳凸点以保证钢丝绳可固定在传动结构上。而通常固定壳凸点需要焊接或焊锡等方法加工，加工困难且时间较长。

实用新型内容

基于此，有必要针对一般钢丝绳端部的固定壳加工过程存在的难度大、时间长的问题，提供一种便捷加工钢丝绳上固定壳的固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统。

一种固定壳加工结构，包括：

第一压块，具有第一驱动部和第一按压端，所述第一按压端上开设第一按压凹槽；

第二压块，具有第二驱动部和第二按压端，所述第二按压端上开设第二按压凹槽，所述第二按压凹槽与所述第一按压凹槽适配，所述第二按压凹槽与所述第一按压凹槽配合容纳待按压的固定壳，所述第一驱动部和所述第二驱动部在驱动力作用下驱动所述第一按压端和所述第二按压端相互靠近；

复位组件，设置于所述第一压块和所述第二压块之间，所述复位组件沿相互远离的方向抵推所述第一压块和所述第二压块。

在其中一个实施例中，所述复位组件包括弹性复位件和/或磁性复位件。

在其中一个实施例中，所述弹性复位件包括弹簧和/或弹性橡胶；所述弹性复位件的两端分别与所述第一压块以及所述第二压块固定连接，所述第一按压端和所述第二按压端相互靠近并压缩所述弹性复位件。

在其中一个实施例中，所述固定壳加工结构还包括导向组件，所述导向组件设置于所述第一压块和所述第二压块之间，所述导向组件保持所述第一按压端和所述第二按压端沿设定方向相互靠近或者远离。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括条形定向板；所述条形定向板的一端固定设置于所述第二压块，所述条形定向板的另一端与所述第一压块滑动设置。

在其中一个实施例中，所述条形定向板远离所述第二压块的一端开设条形滑槽；所述第一压块的表面具有第一凸起，所述第一凸起插入所述条形滑槽；所述第一按压端靠近或者远离所述第二按压端并带动所述第一凸起相对于所述条形滑槽滑动。

在其中一个实施例中，所述第一按压端的端面边缘具有导向凸起和/或开设导向凹槽；所述第二按压端的端面边缘开设导向凹槽和/或具有导向凸起；所述第一按压端上的所述导向凸起和/或所述导向凹槽分别与所述第二按压端上的所述导向凹槽和/或所述导向凸起适配。

在其中一个实施例中，所述第一驱动部位于所述第一压块上远离所述第一按压端的另一端，所述第一驱动部的按压面积大于等于所述第一按压端的端面；所述第二驱动部位于所述第二压块上远离所述第二按压端的另一端，所述第二驱动部的按压面积大于等于所述第二按压端的端面；所述第一驱动部和/或所述第二驱动部分别呈圆饼状或者多边形饼状。