[实用新型]防止走轮脱轨的侧导轮装置

说明书

本实用新型提供一种防止走轮脱轨的侧导轮装置，包括：下横梁、走轮、水平导轮支座、水平导轮、竖向轴、侧导轮、横向轴、安装板；下横梁包括两块相间隔设置的竖板；走轮安装在下横梁上，位于两块竖板中间；走轮底部承载于H型轨道的顶部；在每块竖板上各连接一个水平导轮支座，各水平导轮支座上通过竖向轴各安装一个水平导轮；两个水平导轮分别抵靠于H型轨道的竖向脊部两侧；在下横梁的一侧固定安装板；安装板的下部低于H型轨道的顶部；在安装板的下部连接横向轴；横向轴朝向H型轨道一端安装侧导轮，所述侧导轮抵靠于H型轨道一侧顶部的下表面。本实用新型能够充分保证堆垛机水平行走的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构，尤其是一种防止走轮脱轨的侧导轮装置。

背景技术

堆垛机的导轨为H型轨道，现有的走轮行走在轨道上光靠轨道两侧的水平导轮勾住，容易发生堆垛机跑偏的状况，堆垛机水平行走的稳定性较差。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种防止走轮脱轨的侧导轮装置，保证了堆垛机水平行走的可靠稳定性。

本实用新型实施例采用的技术方案是：

一种防止走轮脱轨的侧导轮装置，包括：下横梁、走轮、水平导轮支座、水平导轮、竖向轴、侧导轮、横向轴、安装板；

下横梁包括两块相间隔设置的竖板；走轮安装在下横梁上，位于两块竖板中间；走轮底部承载于H型轨道的顶部；

在每块竖板上各连接一个水平导轮支座，各水平导轮支座上通过竖向轴各安装一个水平导轮；两个水平导轮分别抵靠于H型轨道的竖向脊部两侧；

在下横梁的一侧固定安装板；安装板的下部低于H型轨道的顶部；在安装板的下部连接横向轴；横向轴朝向H型轨道一端安装侧导轮，所述侧导轮抵靠于H型轨道一侧顶部的下表面。

进一步地，水平导轮支座包括竖向部和横向部，水平导轮支座的竖向部包裹在竖板前缘的左右两侧，并通过螺丝固定；水平导轮支座的横向部安装竖向轴，并通过螺母固定。

进一步地，横向轴采用偏心轴，横向轴背离H型轨道的另一端穿过安装板，并用压板和螺栓固定。

更进一步地，所述横向轴背离H型轨道的另一端设有内螺纹孔。

本实用新型的优点在于：能够充分保证堆垛机水平行走的稳定性，堆垛机可以长期在水平方向运行，不会走偏。

附图说明

图1为本实用新型实施例中堆垛机底部侧面示意图。

图2为本实用新型实施例中堆垛机底部正面示意图。

图3为图1中的A-A向剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提出的一种防止走轮脱轨的侧导轮装置，如图1、图2、图3所示，包括：下横梁1、走轮2、水平导轮支座3、水平导轮4、竖向轴5、侧导轮6、横向轴8、安装板9、压板10；

下横梁1包括两块相间隔设置的竖板101；走轮2安装在下横梁1上，位于两块竖板101中间；走轮2底部承载于H型轨道7的顶部；

在每块竖板101上各连接一个水平导轮支座3，各水平导轮支座3上通过竖向轴5各安装一个水平导轮4；两个水平导轮4分别抵靠于H型轨道7的竖向脊部两侧；

在一个实施例中，水平导轮支座3包括竖向部和横向部，水平导轮支座3的竖向部包裹在竖板101前缘的左右两侧，并通过螺丝固定；水平导轮支座3的横向部安装竖向轴5，并通过螺母固定；