[实用新型]一种机器人编程教育培训用孔板固定装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人编程教育培训用孔板固定装置，包括垫块、支撑板、移动装置和夹紧装置，所述垫块对称设于支撑板下，所述支撑板为C型板状结构设置，所述移动装置设于支撑板内壁底面上，所述夹紧装置设于移动装置顶部。本实用新型属于机器人编程教育设备技术领域，具体是指一种通过夹紧装置实现不同大小孔板的固定，方便对孔板进行加工的机器人编程教育培训用孔板固定装置。

技术领域

本实用新型属于机器人编程教育设备技术领域，具体是指一种机器人编程教育培训用孔板固定装置。

背景技术

随着社会发展，竞争压力越来越大，大多数家长希望孩子可以赢在起跑线上，于是就会选择给孩子报名各种额外的教育培训课程，而机器人编程教育成为大多数家长的首选，未来的社会一定会实现高度的自动化，而自动化的基础则是编程，目前在进行机器人编程教育培训时，往往需要在组装前，先对孔板进行加工固定，但是机器人组合需要不同尺寸的孔板，但是目前现有的孔板固定装置无法根据孔板大小进行调节，大大降低了孔板的加工效率。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过夹紧装置实现不同大小孔板的固定，方便对孔板进行加工的机器人编程教育培训用孔板固定装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种机器人编程教育培训用孔板固定装置，包括垫块、支撑板、移动装置和夹紧装置，所述垫块对称设于支撑板下，所述支撑板为C型板状结构设置，所述移动装置设于支撑板内壁底面上，所述夹紧装置设于移动装置顶部；所述夹紧装置包括夹紧电机、丝杠外壳、夹紧板、支撑杆、固定块一、双向丝杠和丝杠副一，所述丝杠外壳设于移动装置顶部，所述夹紧电机设于丝杠外壳内壁侧面上，所述固定块一设于丝杠外壳内壁远离夹紧电机的侧面上，所述双向丝杠一端可转动设于固定块一内，所述双向丝杠另一端固定连接于夹紧电机上，所述丝杠副一对称套接于双向丝杠上，所述支撑杆设于丝杠副一顶部，所述夹紧板设于支撑杆顶部，夹紧电机控制双向丝杠转动，控制丝杠副一相向运动或者相反运动，调整夹紧板之间的距离，来适应不同大小的孔板，方便对孔板进行加工处理。

进一步地，所述移动装置包括驱动电机、丝杠、丝杠副二、固定板和固定块二，所述固定板设于支撑板内壁底面上，所述固定块内嵌设于固定板侧面上，所述驱动电机设于支撑板外侧面下端，所述丝杠一端可转动设于固定块二内，所述丝杠另一端贯穿支撑板固定连接于驱动电机上，驱动电机通过丝杠控制丝杠副二水平移动，进而控制夹紧装置水平移动。

进一步地，所述支撑板内上壁下对称设有连接杆，所述连接杆下设有除尘装置，所述除尘装置下端面朝向夹紧装置设置，利用除尘装置将孔板加工产生的碎屑吹除。

进一步地，所述夹紧板为L型板状结构设置，方便限制孔板的移动范围。

进一步地，所述夹紧板由橡胶材质制成，增加摩擦力，可以更加稳定的固定孔板。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种机器人编程教育培训用孔板固定装置操作简单，机构紧凑，设计合理，通过增设夹紧装置，夹紧电机控制双向丝杠转动，控制丝杠副一相向运动或者相反运动，调整夹紧板之间的距离，来适应不同大小的孔板，方便对孔板进行加工处理，并且利用除尘装置将孔板加工产生的碎屑吹除。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人编程教育培训用孔板固定装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种机器人编程教育培训用孔板固定装置的夹紧装置的结构图。

其中，1、垫块，2、支撑板，3、移动装置，4、夹紧装置，5、夹紧电机，6、丝杠外壳，7、夹紧板，8、支撑杆，9、固定块一，10、双向丝杠，11、丝杠副一，12、驱动电机，13、丝杠，14、丝杠副二，15、固定板，16、固定块二，17、连接杆，18、除尘装置。

具体实施方式