[实用新型]一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台

说明书

本实用新型公开一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台，包括机柜，所述机柜的上侧固定设有双层传送线，所述双层传送线的每层均包括一对位于同一水平面且互相平行的传送带，所述双层传送线的上层的两个传送带之间设有顶升机构，所述顶升机构通过固定支架与所述机柜连接，所述顶升机构的上侧固定设有治具定位板；所述双层传送线的一侧设有与所述机柜固定连接的第一极板料仓和第二极板料仓，所述第一极板料仓和所述第二极板料仓之间设有上料机械手，所述上料机械手连接有水平的上料吸盘；所述工作台上固定设有CCD视觉定位组件；本工作台可以自动连续的将阴阳极板物料精确的放置于定制治具上。

技术领域

本实用新型涉及到燃料电池生产线设备领域，具体涉及到一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台。

背景技术

燃料电池是继原发电技术之后的新兴发电技术，具有容量大、比能量高、转化效率高和功率范围广等多个优点，而双极板作为燃料电池中的重要组件之一，对电池的寿命和性能都有决定性的作用。目前，双极板一般有石墨板、金属板和复合板，其中金属双极板是通过薄板冲压成型，具有良好的导电性、导热性、机械性能，强度高，阻气性好，加工成本低，易实现大规模生产，使金属双极板成为燃料电池双极板的发展方向。

金属双极板一般先用薄板制成阳极和阴极，然后将两者连接在一起，中间形成流道。目前双极板的连接方法一般有粘接、电阻焊接和激光焊接等等，相比于粘接和电阻焊，激光焊接具有焊缝小、强度高、气密性好、效率高、工艺成本低、易于自动化生产等优点，是工业生产中最具有潜力的工艺；现有技术申请号为CN202010422953.2的中国发明专利于2020年9月4日公开了一种双极板电池全自动切割焊接系统，包括用于接收输送阳/阴极板的上料机构、放置阳/阴极板的接收部件和用于将位于接收部件的阳/阴极板输送至切割机构上的输送装置，通过驱动装置驱动接收部件相对上料工作台上下移动，接收部件将阳/阴极板运送到输送装置上，该装置能够对阳/阴极板进行自动上料，但功能较为单一，难以将阳/阴极板进行精确的定位。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台，可以自动连续的将阴阳极板物料精确的放置于定制治具上。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台，包括机柜，所述机柜的上侧固定设有双层传送线，所述双层传送线的每层均包括一对位于同一水平面且互相平行的传送带，所述双层传送线的上层的两个传送带之间设有顶升机构，所述顶升机构通过固定支架与所述机柜连接，所述顶升机构的上侧固定设有治具定位板；所述双层传送线的一侧设有与所述机柜固定连接的第一极板料仓和第二极板料仓，所述第一极板料仓和所述第二极板料仓均包括具有上方开口的仓体，所述仓体的内部设有上下位移的物料托板，所述物料托板的一侧连接有升降驱动机构；所述第一极板料仓和所述第二极板料仓之间设有与所述机柜固定连接的上料机械手，所述上料机械手连接有水平的上料吸盘；所述上料吸盘包括安装架、以及与所述安装架固定连接的盘体，所述安装架包括互相交叉连接且水平设置的第一条形板以及第二条形板，所述第一条形板、第二条形板的两端均连接有竖直向下设置的第一螺栓套，所述盘体的上侧壁设有与所述第一螺栓套一一对齐的四个第二螺栓套，所述第二螺栓套内设有内螺纹，所述盘体设有若干个贯穿的通气孔，每个所述通气孔的上侧均固定设有吸附器，所述吸附器的下端与所述通气孔密封连接，所述吸附器的连接有气管插头；所述工作台上固定设有CCD视觉定位组件。

上述工作台的工作过程为：

双层传送线的上层接收来自上个工位的定置治具，并将定置治具运送到预设位置，此时治具定位板位于定制治具的正下方，顶升机构控制治具定位板顶起定制治具，治具定位板上设有用于对阴/阳极板物料进行精确限位的销钉；

上料机械手带动上料吸盘位移到第一极板料仓和第二极板料仓的上方，上料吸盘吸取位于第一极板料仓和第二极板料仓的最上层的阴/阳极板物料，并将阴/阳极板物料带到CCD视觉定位组件的上方进行拍照定位；