[实用新型]往复式升降滚床

说明书

本实用新型提供一种往复式升降滚床，用于解决现有技术中输送设备没法实现往复水平运动和升降的问题。包括：容纳箱，所述容纳箱为长条结构，容纳箱的长度方向为输送方向；轮组机构，所述轮组机构包括横向电机、传动件、以及多个沿容纳箱长度方向排列的托辊组；所述托辊组包括横向轴和位于所述横向轴两端的承载轮，所述横向轴转动安装在所述容纳箱上，所述横向电机通过所述传动件同步带动多个所述横向轴转动，所述承载轮部分凸出于所述容纳箱的上表面；导向机构，所述导向机构用于在竖直方向上对所述容纳箱进行导向；升降传动机构，所述升降传动机构用于驱动所述容纳箱在竖直方向上运动；固定基座，所述升降传动机构安装在所述固定基座上。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，特别是涉及一种往复式升降滚床。

背景技术

现有的输送设备包括皮带输送，链条输送，机械抓手输送等各种形式，皮带和链条的输送能够实现单向的持续输送，仅能向前输送，不能够实现往复的输送，同时也不能够实现升降动作；机械抓手的输送动作能够实现各个方向，但是其需要在立体空间上占用较大的空间，而且成本较高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种往复式升降滚床，用于解决现有技术中输送设备没法实现往复水平运动和升降的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种往复式升降滚床，包括：

容纳箱，所述容纳箱为长条结构，容纳箱的长度方向为输送方向；

轮组机构，所述轮组机构包括横向电机、传动件、以及多个沿容纳箱长度方向排列的托辊组；所述托辊组包括横向轴和位于所述横向轴两端的承载轮，所述横向轴转动安装在所述容纳箱上，所述横向电机通过所述传动件同步带动多个所述横向轴转动，所述承载轮部分凸出于所述容纳箱的上表面；

导向机构，所述导向机构用于在竖直方向上对所述容纳箱进行导向；

升降传动机构，所述升降传动机构用于驱动所述容纳箱在竖直方向上运动；

固定基座，所述升降传动机构安装在所述固定基座上。

可选的，所述传动件为皮带和皮带轮配合形式，或者所述传动件为链条和链轮配合形式，或者所述传动件为齿轮和齿带配合形式。

可选的，所述导向机构包括导向公件和竖向导向槽，所述导向公件置于所述竖向导向槽内。

可选的，所述导向公件为柱状结构或者所述导向公件为滚轮结构。

可选的，所述升降传动机构包括：

固定座，所述固定座成对设置，所述固定座安装在所述固定基座上；

支撑拐，所述支撑拐的拐角位置转动安装在所述固定座上，所述支撑拐一端设有滚动轴承；

连接臂，所述连接臂一端和所述支撑拐的另一端铰接；

转动驱动件和驱动轮，所述转动驱动件驱动所述驱动轮转动，所述连接臂另一端转动且偏心安装在所述驱动轮上；

所述滚动轴承和所述容纳箱的下表面滚动配合。

可选的，所述固定座和支撑拐配合形成一个支撑组，在所述连接臂的长度方向上至少设有一个所述支撑组，当所述支撑组有多个时，各个所述支撑组之间通过连接杆连接，所述连接杆两端分别和支撑拐的未设有滚动轴承的一端铰接。

可选的，还包括滑撬停止器，所述滑撬停止器用于让承载轮上的滑撬停止。

可选的，所述滑撬停止器能够竖直主动伸缩且穿过所述容纳箱的上表面并对滑撬进行阻碍。

可选的，还包括升降高度检测传感器，所述升降高度检测传感器用于反馈升降位置信息。