[实用新型]一种自动化生产线

权利要求书

1.一种自动化生产线，其特征在于，包括根据待加工产品的加工工序依次拼接的多个加工单元，每个所述加工单元均包括产品输送线及回流输送线，相邻加工单元的产品输送线与产品输送线之间、回流输送线与产品输送线之间分别拼接相连，所述产品输送线的输送方向与所述回流输送线的输送方向相反，至少一个所述加工单元内设有用于调整其作业机构与产品输送线相对位置的调整机构。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：所述调整机构包括粗调机构及设于粗调机构上的微调机构，所述加工单元的作业机构设于所述微调机构上。

3.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于：所述粗调机构包括架设于产品输送线上方的Y轴直线模组、设于Y轴直线模组上的Z轴直线模组，所述产品输送线的输送方向与Y轴直线模组的移动方向、Z轴直线模组的移动方向均垂直，所述微调机构设于所述Z轴直线模组上。

4.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于：所述微调机构包括至少一个调整结构，所述调整结构包括滑动配合的定滑板和动滑板、驱动动滑板相对于定滑板滑动的驱动件，所述动滑板与所述定滑板平行设置，所述调整结构用于调整作业机构在动滑板滑动方向上的相对位置。

5.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：所述调整结构包括导向组件，所述导向组件包括与所述定滑板固接的导向板、设于所述动滑板上的导向柱，所述导向板上设有长度方向与动滑板的滑动方向一致的腰型孔，所述导向柱穿过所述腰型孔且所述导向板通过腰型孔可匹配导向柱滑动。

6.根据权利要求4或5所述的自动化生产线，其特征在于：所述驱动件包括与定滑板固接的杆体、与所述杆体螺纹配合的调节螺杆，所述调节螺杆的端部顶抵在所述动滑板上。

7.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：所述调整结构的数量为三个，其分别用于调整作业机构在X轴、Y轴、Z轴方向上的相对位置。

8.根据权利要求7所述的自动化生产线，其特征在于：三个所述调整结构自上而下依次设置，位于下方的调整结构设于位于其上方调整结构的动滑板上，作业机构设于最下方调整结构的动滑板上。

9.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：所述产品输送线/回流输送线一端伸出加工单元外部，另一端缩进加工单元内部，且产品输送线/回流输送线伸出部分的长度与缩进部分的长度互补。