[实用新型]一种双重复位式叠片机

说明书

本实用新型公开了一种双重复位式叠片机，涉及智能制造装备领域，包括机架、两端分别通过耳轴支撑于机架后端的上料辊、依次通过两端设于上料辊前侧的导料辊、切刀和压料杆、设于上料辊前方的拉料模组、设于拉料模组下方的对位平台、设于拉料模组前方的叠片驱动模组、通过吸盘提升气缸设于叠片驱动模组上的叠片驱动模组滑梁下端的吸盘组、设于叠片驱动模组下方的堆叠传送带、设于机架上对位平台上方的照明灯和摄像机、控制器、真空发生器和压缩机，本实用新型采用机器视觉检测定位技术，通过双重复位平台对裁切后的单版片料进行三轴自动复位并通过叠片输运机构自动完成叠片，具有自动化程度高、提高工效和降低生产成本的效果。

技术领域

本实用新型智能制造装备领域，具体涉及一种双重复位式叠片机。

背景技术

在印刷、服装、玩具、箱包等制造业，需要将印刷、印染、烫印、织造有各种图案的纸材、布料、皮革等软性卷材或片材成组以多层方式将整版的单元片块精准地叠合在一起，然后用冲裁设备和刀模将各种图案块冲裁出来以提高冲裁加工效率，由于这类材料是软性材料而且在印刷或染烫工序中难以控制其变形，所以只能采用人工方式对其进行叠片。目前的人工叠片方式存在精度差、效率低、容易发生对位和计数差错，而且人工成本较高。

因此相关行业需要一种能够对这类易变形的软性材料进行自动识别、定位、叠片的自动叠片设备，以提高叠片精度、效率和智能化自动化程度，降低劳动强度，减少人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双重复位式叠片机，以解决现有技术存在的上述缺陷。

一种双重复位式叠片机，包括机架、两端分别通过耳轴支撑于机架后端的上料辊、依次通过两端设于上料辊前侧的导料辊、切刀和压料杆、设于上料辊前方的拉料模组、设于拉料模组下方的对位平台、设于拉料模组前方的叠片驱动模组、通过吸盘提升气缸设于叠片驱动模组上的叠片驱动模组滑梁下端的吸盘组、设于叠片驱动模组下方的堆叠传送带、设于机架上对位平台上方的照明灯和摄像机、控制器、真空发生器和压缩机，所述吸盘组的各吸盘与真空发生器和压缩机连接，上料辊、导料辊、切刀、压料杆、拉料模组、对位平台、叠片驱动模组、吸盘提升气缸、吸盘组、堆叠传送带的驱动电机或驱动电磁阀、照明灯，摄像机均与控制器连接。

优选的，所述导料辊、切刀和压料杆分别通过两端设于上料辊的后方且与对位平台和堆叠传送带的上平面齐平；

设于对位平台上方的拉料模组包括设于机架两侧的直线驱动模组和拉料滑梁及夹料头，夹料头通过拉料滑梁的两端分别支撑于设在机架上方两侧的两个直线驱动模组的滑块上。

优选的，设于拉料模组的后方的叠片驱动模组包括设于机架两侧的直线驱动模组和叠片驱动模组滑梁，吸盘组以往对位平台方向悬挑的方式通过吸盘提升气缸设于叠片驱动模组滑梁下方，而叠片驱动模组滑梁的两端分别支撑于设在机架上方两侧的叠片驱动模组的两个直线驱动模组的滑块上；

吸盘组包括吸盘座和以阵列方式布局设于其下方的多个吸盘。

优选的，所述对位平台包括从下到上逐次支撑的对位台底座、对位台平移板和对位台旋转面；

对位台底座包括底座基板、设于底座基板四角的四个十字滑块、设于底座基板中部的X轴平移驱动模组和Y轴平移驱动模组，X轴平移驱动模组包括X轴平移驱动模组底座、通过两端旋转支撑于X轴平移驱动模组底座的X轴平移驱动模组螺杆、套设于X轴平移驱动模组螺杆的X轴平移驱动模组螺母、与X轴平移驱动模组螺杆共轴连接并设于X轴平移驱动模组底座一端的X轴平移驱动模组电机以及设于X轴平移驱动模组螺母上的三轴支撑模组，三轴支撑模组包括三轴支撑模组底座、横向滑动设于前者上方的三轴支撑模组中间轨、通过三轴支撑模组旋转轴承设于前者上方的三轴支撑模组旋转法兰；

Y轴平移驱动模组与X轴平移驱动模组的构造相同；