[实用新型]关节旋转训练器

权利要求书

1.一种关节旋转训练器，其特征在于，包括：

安装座；

前臂旋转托，与所述安装座转动连接；

肱骨固定件；

第一连接机构，安装于所述安装座；以及，

第二连接机构，安装于所述肱骨固定件；

所述第一连接机构和所述第二连接机构其中一者具有螺杆，另一者具有螺纹连接件，所述螺纹连接件开设有螺孔而与所述螺杆连接，所述螺杆能够相对所述安装座转动，以使所述螺纹连接件相对所述螺杆直线移动。

2.如权利要求1所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述第一连接机构还包括外管，所述外管与所述安装座连接，所述第二连接机构还包括内管，所述内管与所述肱骨固定件连接；

所述外管套设于所述内管外，所述螺杆穿过所述外管，所述螺纹连接件固定于所述内管。

3.如权利要求1所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述第一连接机构还包括轴承，所述轴承安装于所述第一连接机构的外管内，所述螺杆与所述轴承配合。

4.如权利要求3所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述第一连接机构还包括锁块，所述锁块开设有限位槽，所述轴承安装于所述限位槽，以限制所述轴承沿所述螺杆移动。

5.如权利要求4所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述第一连接机构包括两个所述锁块，两个所述锁块均开设有所述限位槽，所述轴承安装于两个所述锁块之间。

6.如权利要求4所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述锁块固定在所述外管内。

7.如权利要求1所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述第一连接机构还包括固定套，所述固定套套设于所述螺杆，并相对所述螺杆固定，所述固定套还能够相对所述安装座转动。

8.如权利要求7所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述第一连接机构包括两个所述固定套，两个所述固定套分设于所述第一连接机构的锁块的两相对侧，并分别与所述锁块抵接。

9.如权利要求1至8任意一项所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述关节旋转训练器还包括电驱动机构，所述电驱动机构安装于所述安装座，所述电驱动机构包括电机，所述电机与所述前臂旋转托传动连接，以驱动所述前臂旋转托相对所述安装座转动。

10.如权利要求9所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述电驱动机构还包括第一转动件、第二转动件和传送带，所述第一转动件的外周面、所述第二转动件的外周面以及所述传送带的内侧面均呈锯齿状，所述传送带套设于所述第一转动件和所述第二转动件，所述第一转动件固定于所述电机的驱动轴，所述第二转动件与所述前臂旋转托传动连接，以驱动所述前臂旋转托相对所述安装座转动。