[实用新型]一种翻转咬合机构及其垃圾车提升装置

说明书

本实用新型公开了一种翻转咬合机构及其垃圾车提升装置，翻转咬合机构包括翻转架、固装在翻转架上的压板、滑动安装在翻转架上受驱动升降的提升架、安装在提升架上用于旋转并与压板相配合的咬合板和安装在翻转架上的导向架。翻转咬合机构在外力的驱动下，驱动提升架沿翻转架向上滑动，通过驱动板与压杆的配合压紧而驱动咬合板旋转，使得咬合板与压板之间准确快速抓取垃圾桶，以提高抓取垃圾桶的容错率，无需人工装卸垃圾桶，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于垃圾处理设备技术领域，尤其是涉及一种抓取垃圾桶的咬合机构、具有咬合机构的垃圾车提升装置。

背景技术

垃圾车在收集垃圾时，需要将地面上的垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车的储料箱中。环卫工人在垃圾时，需要将垃圾桶挂在垃圾车的提升装置上，驱动提升装置提升、翻转垃圾桶，在垃圾倾倒完成后，将垃圾桶从提升装置上卸下。在操作过程中，人为装卸垃圾桶十分不便，经常会发生垃圾桶的位置摆放不合理，导致垃圾桶无法快速通过提升装置提升，需要人为重新安装垃圾桶的问题。当垃圾桶摆放位置与提升装置之间的距离较小时，环卫人员在安装垃圾桶时会紧贴提升装置，垃圾桶会对提升装置产生一定的撞击力，影响提升装置的使用寿命；当垃圾桶摆放位置与提升装置之间的距离较大时，提升机构难以抓取垃圾桶，并且人为装卸垃圾桶的过程中，提升装置与垃圾桶之间的不易卡紧，影响垃圾的倾倒，工作效率低下。

另外，提升装置通常采用油缸、链条、拉杆、凸轮传动结构或摆臂结构，上述的提升装置其结构复杂，故障率高，容易发生卡顿现象，运行可靠性差，其日常维修成本较高。

为了解决上述技术问题，需要设计一种能够自动抓取垃圾桶、无需人工装卸垃圾桶的提升装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种操作便捷、可快速、准确地抓取垃圾桶的翻转咬合机构。

本实用新型的另一个目的是提供一种具有翻转咬合机构的垃圾车提升装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种抓取垃圾桶的翻转咬合机构，包括翻转架、滑动安装在翻转架上的受外力驱动升降的提升架和安装在翻转架内用于导向的导向架；

所述提升架上转动安装有一咬合板，所述咬合板的底部后端形成有一驱动板，所述咬合板的顶面前端形成有多个均匀分布的咬合齿；

所述翻转架上安装有一压板，所述压板的底面后侧形成有一用于与所述驱动板相抵触进而使咬合板向上转动并与压板配合完成咬合动作的压杆。

在上述技术方案中，所述压板位于翻转架的上部，所述翻转架的相对内壁上形成有连接轴以用于与导向架连接。

在上述技术方案中，所述导向架设置在所述咬合板的下方，所述导向架的顶部转动安装在翻转架上。

在上述技术方案中，所述提升架包括两个对称设置的提升块和安装在两个提升块之间的安装轴，每个所述提升块的相对内侧设有滑槽，且该滑槽与翻转架相配合以使提升架沿翻转架升降滑动。

在上述技术方案中，所述咬合板的后侧形成有一水平安装通孔，所述安装通孔与所述安装轴相配合以使咬合板转动安装在所述提升架上，所述驱动板位于在所述咬合板的后侧底部中间，提升架受外力驱动上升，咬合板随提升架上升，驱动板向上运动使压杆的底端与驱动板相接触并顶紧驱动板，驱动咬合板向上转动使得咬合板与压板完成咬合动作。

在上述技术方案中，所述导向架的尺寸小于翻转架的尺寸，所述翻转架的底端形成有向前侧凸出的卡槽，以使导向架嵌装在翻转架内。

在上述技术方案中，所述压杆的底端形成有圆弧面，以用于避免损坏驱动板。

在上述技术方案中，每个所述提升块的外侧与外部的驱动机构连接，以使提升块在翻转架上升降运动。

在上述技术方案中，所述驱动板设置在所述咬合板的后侧底部中间。