[实用新型]一种具有自动转向功能的智能扫地设备

权利要求书

1.一种具有自动转向功能的智能扫地设备，包括机体（1）、边刷（3）、第一磁扣（15）和卡块（18），其特征在于：所述机体（1）底部一侧的两端均安装有连接盘（4），且连接盘（4）的外侧皆均匀安装有边刷（3），所述机体（1）底端远离连接盘（4）一侧的中间位置处设置有吸尘口（19），且吸尘口（19）远离连接盘（4）一侧的机体（1）的底端安装有安装板（21），且安装板（21）底端的两侧均设置有安装槽（7），所述安装槽（7）外侧的安装板（21）的底端安装有勾面贴（20），所述安装板（21）的底端设置有清洁机构（6），所述机体（1）靠近连接盘（4）的一侧安装有距离传感器（2），所述机体（1）内部靠近安装板（21）的一侧设置有内置槽（10），且内置槽（10）内部的底端安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）输出轴的外侧安装有第一齿轮（11），所述内置槽（10）内部顶端靠近连接盘（4）的一侧均匀安装有连接轴（13），且连接轴（13）的外侧均安装有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）均与第一齿轮（11）啮合传动，所述连接轴（13）的底端均安装有滚轮（5），所述内置槽（10）内部远离连接轴（13）的一侧安装有控制器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动转向功能的智能扫地设备，其特征在于：所述边刷（3）设置有四组，且边刷（3）在连接盘（4）的外侧均呈十字状排列分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动转向功能的智能扫地设备，其特征在于：所述连接盘（4）的外侧皆均匀设置有卡槽（14），且边刷（3）靠近连接盘（4）的一侧均安装有卡块（18），所述卡块（18）均与卡槽（14）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动转向功能的智能扫地设备，其特征在于：所述清洁机构（6）包括清洁海绵（602），且清洁海绵（602）安装在安装板（21）的底端，所述清洁海绵（602）顶端的两侧均安装有卡条（601），且卡条（601）均与安装槽（7）活动连接，所述卡条（601）外侧的清洁海绵（602）的顶端安装有绒面贴（603）。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动转向功能的智能扫地设备，其特征在于：所述卡条（601）和安装槽（7）的剖面均呈梯形设计，且卡条（601）和安装槽（7）均关于清洁海绵（602）的中轴线对称设置。

6.根据权利要求3所述的一种具有自动转向功能的智能扫地设备，其特征在于：所述卡槽（14）远离边刷（3）一侧的连接盘（4）的内部均设置有容纳槽（17），且容纳槽（17）的内部均安装有第一磁扣（15），所述卡块（18）远离边刷（3）一侧的中间位置处安装有第二磁扣（16）。