[实用新型]一种水下无人工程车

权利要求书

1.一种水下无人工程车，包括水上控制设备、电缆（7）和工程车本体，其特征在于：所述工程车本体包括耐压电器舱（1）和安装在耐压电器舱（1）两侧的履带行走机构，所述耐压电器舱（1）通过电缆（7）与水上控制设备连接，所述工程车本体的两侧对称布置有四个可独立变频控制的推进器，推进器的推力方向与履带行走机构的前进方向垂直，推进器通过空心的推进器支架与耐压电器舱（1）密封连接，推进器支架内腔与耐压电器舱（1）联通形成整体密封仓。

2.根据权利要求1所述的一种水下无人工程车，其特征在于: 所述耐压电器舱（1）内安装有工程车的电气控制元器件和动力驱动部件，耐压电器舱（1）的顶部安装有电器舱密封盖（2）、充气安全阀（3）和压力传感器（4），耐压电器舱（1）的两端各设置有多个功能接口（5），功能接口（5）用于连接安装工程车的作业机构，所述电缆（7）通过电器舱密封盖（2）上的水密接插件（6）与耐压电器舱（1）密封连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下无人工程车，其特征在于:所述作业机构为清洗机构，清洗机构包括清洗管（20）和多个设置在清洗管（20）上的清洗枪头（21），所述清洗管（20）通过连接杆（22）安装在功能接口（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种水下无人工程车，其特征在于:所述履带行走机构包括驱动轮总成和从动轮总成，所述驱动轮总成包括安装在耐压电器舱（1）内传动连接的驱动电机（13）和驱动减速器（14），驱动减速器（14）的输出轴伸出耐压电器舱（1）的侧壁后安装有驱动轮（15），所述驱动减速器（14）的输出轴与耐压电器舱（1）的侧壁之间通过动密封结构活动连接，所述从动轮总成包括支座（16）和转动安装在支座（16）上的从动轮（17），所述支座（16）固定在耐压电器舱（1）的侧壁上，所述驱动轮（15）和从动轮（17）之间配合设置有宽幅履带（18）。

5.根据权利要求4所述的一种水下无人工程车，其特征在于:两个履带行走机构中的驱动轮总成呈对角线布置。

6.根据权利要求4所述的一种水下无人工程车，其特征在于:所述支座（16）上加工有滑槽（25），滑槽（25）内滑动安装有滑块（26），所述从动轮（17）安装在滑块（26）上，所述滑槽（25）一端的支座（16）上设置有挡块（27），挡块（27）上通过螺纹拧入有张紧螺栓（28），张紧螺栓（28）的螺纹端与滑块（26）的端部转动连接，所述滑槽（25）的槽底沿滑槽（25）的长度方向间隔加工有多个螺纹孔（35），所述滑块（26）上加工有与螺纹孔（35）相对应的通孔（29），相对应的通孔（29）和螺纹孔（35）内安装有定位螺栓（30）。

7.根据权利要求1所述的一种水下无人工程车，其特征在于: 所述推进器包括密封壳体（10）、推进器电机和推进器减速机，所述密封壳体（10）包括密封固定连接的锥体（31）、耐压圆筒（32）和推进器密封盖（33），所述推进器电机和推进器减速机集成安装在密封壳体（10）的内部，推进器电机的输出轴与推进器减速机的输入轴传动连接，所述推进器减速机的输出轴伸出锥体（31）后安装有螺旋桨（11），推进器减速机的输出轴与锥体（31）之间通过动密封结构活动连接，所述螺旋桨（11）的外侧同轴设置有导管（12），导管（12）的内壁通过连杆与锥体（31）固定连接，所述耐压圆筒（32）的内腔与推进器支架的内腔连通。

8.根据权利要求1所述的一种水下无人工程车，其特征在于:每个推进器支架下方的耐压电器舱（1）侧壁上均安装有一个配重块（19）。

9.根据权利要求1所述的一种水下无人工程车，其特征在于:所述耐压电器舱（1）顶部的一端及其中一个推进器的底部安装有摄像头（23），摄像头（23）的周围圆周均布有多个COB光源（24）。

10.根据权利要求1所述的一种水下无人工程车，其特征在于:所述耐压电器舱（1）的内部设置有漏水报警装置（34）。