[实用新型]一种康复医学科手部康复训练装置

权利要求书

1.一种康复医学科手部康复训练装置，其特征在于，所述康复医学科手部康复训练装置包括：基座(1)、通过连接轴(2)转动安装在所述基座(1)上的横板(3)和固定安装在所述横板(3)上的立板(4)，所述立板(4)上安装有指套组件；

所述指套组件包括固定安装在所述立板(4)上的固定套(5)、与所述固定套(5)铰接的第一摆臂(6)、与所述第一摆臂(6)铰接的第二摆臂(7)，以及与所述第二摆臂铰接的第三摆臂(8)；

所述第一摆臂(6)连接有安装在所述立板(4)上的第一转动组件，所述第二摆臂(7)与安装在所述立板(4)上的第二转动组件连接，所述第三摆臂(8)与安装在所述立板(4)上的第三转动组件连接，所述第一转动组件与所述第二转动组件连接，所述第二转动组件与所述第三转动组件连接，且所述第三转动组件连接有安装在所述横板(3)上的驱动组件；

所述康复医学科手部康复训练装置还包括安装在所述横板(3)上且与所述驱动组件连接的摆动组件，且所述摆动组件与所述基座(1)滑动配合，当所述驱动组件工作时，带动所述摆动组件运动，所述摆动组件与所述基座(1)滑动配合，以使所述横板(3)摆动。

2.根据权利要求1所述的一种康复医学科手部康复训练装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装在立板(4)上的电机(17)、连接所述电机(17)输出端的蜗杆(18)和固定安装在所述蜗杆(18)远离所述电机(17)的一端上的第一锥齿轮(19)，所述第一锥齿轮(19)连接所述摆动组件，所述蜗杆(18)与所述第三转动组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种康复医学科手部康复训练装置，其特征在于，所述第三转动组件包括转动安装在所述立板(4)上且与所述蜗杆(18)啮合的蜗轮(11)，以及连接所述第三摆臂(8)与蜗轮(11)的第三连杆(16)，且所述第三连杆(16)的一端转动安装在所述蜗轮(11)的偏心处，另一端与所述第三摆臂(8)铰接，所述蜗轮(11)与所述第二转动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种康复医学科手部康复训练装置，其特征在于，所述第二转动组件包括转动安装在所述立板(4)上且通过第二转动带(13)与所述蜗轮(11)连接的第二转盘(10)，以及连接所述第二转盘(10)与所述第二摆臂(7)的第二连杆(15)，且所述第二连杆(15)的一端转动安装在所述第二转盘(10)的偏心处，另一端与所述第二摆臂(7)铰接，所述第二转盘(10)与所述第一转动组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种康复医学科手部康复训练装置，其特征在于，所述第一转动组件包括转动安装在所述立板(4)上且通过第一传动带(12)与所述第二转盘(10)连接的第一转盘(9)，以及连接所述第一转盘(9)与所述第一摆臂(6)的第一连杆(14)，且所述第一连杆(14)的一端转动安装在所述第一转盘(9)的偏心处，另一端与所述第一摆臂(6)铰接。

6.根据权利要求2所述的一种康复医学科手部康复训练装置，其特征在于，所述摆动组件包括安装在所述横板(3)上的圆盘轴(20)、固定安装在所述圆盘轴(20)一端上的圆盘(22)、固定安装在所述圆盘(22)底部且通过设置在所述基座(1)上的两个限位条板(24)与所述基座(1)滑动配合的滑棒(23)，以及固定安装在所述圆盘轴(20)的另一端上且与所述第一锥齿轮(19)啮合的第二锥齿轮(21)。