[实用新型]一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构

权利要求书

1.一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，包括滑翔机本体(1)，其特征在于：所述滑翔机本体(1)前表面与后表面均设置有机翼(3)，所述滑翔机本体(1)内腔下腔壁前部与后部均固定连接安装板(9)，所述机翼(3)上表面滑动连接滑板(2)，所述安装板(9)接近所述机翼(3)的一面左部与右部均固定连接转轴(12)，所述转轴(12)表面固定连接第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)远离所述转轴(12)的一端转动连接安装杆(19)，所述安装杆(19)远离所述安装板(9)的一端固定连接所述滑板(2)，所述转轴(12)相对面设置有连接轴(13)，所述连接轴(13)下表面固定在所述安装板(9)，所述连接轴(13)表面接近所述安装板(9)的一端转动连接第二连接杆(11)远离所述连接轴(13)的一端转动连接所述安装杆(19)，所述连接轴(13)表面中部固定连接半圆卡尺(16)，所述半圆卡尺(16)与另一个所述半圆卡尺(16)卡合连接，所述连接轴(13)表面接近所述机翼(3)的一端固定连接第四连接杆(18)，所述第四连接杆(18)远离所述连接轴(13)的一端转动连接固定轴(20)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，其特征在于：所述滑翔机本体(1)内腔下腔壁固定连接电机(5)，所述电机(5)输出轴设置有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)啮合连接蜗轮(7)，所述安装板(9)向对面左部固定连接转杆一(8)，所述转杆一(8)表面中部固定连接所述蜗轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，其特征在于：所述滑板(2)下表面与所述机翼(3)上表面卡合连接。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，其特征在于：所述固定轴(20)表面转动连接第三连接杆(14)，所述第三连接杆(14)远离所述固定轴(20)的一端转动连接转杆二(15)，所述转杆二(15)接近所述机翼(3)的一端固定连接有太阳能板(4)。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，其特征在于：所述电机(5)高度为所述滑翔机本体(1)内腔的一半。

6.根据权利要求4所述的一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，其特征在于：所述滑翔机本体(1)前表面与后表面均设置有滑动槽(17)，所述滑动槽(17)内腔滑动连接所述太阳能板(4)与所述滑板(2)，所述转杆一(8)前表面与后表面贯穿所述安装板(9)与所述连接轴(13)固定连接，所述太阳能板(4)设置在所述机翼(3)内腔。