[实用新型]一种发泡砖模具围板自动分拣装置

权利要求书

1.一种发泡砖模具围板自动分拣装置，其特征在于，包括旋转平台和围板单元移载机构，所述旋转平台设于围板单元移载机构的下方；

所述旋转平台包括转盘和旋转驱动机构，所述转盘用于承载由围板单元围合成的围边框架，所述旋转驱动机构与所述转盘相连，用于驱动所述转盘带动围板单元旋转至预设工位；

所述围板单元移载机构包括提升机构、平移机构和夹爪，所述夹爪横向排列设置在提升机构上，其用于夹取所述转盘上位于预设工位的围板单元，所述提升机构用于带动所述夹爪升降，所述平移机构与提升机构相连，用于驱动所述提升机构水平移动。

2.如权利要求1所述的发泡砖模具围板自动分拣装置，其特征在于，所述旋转平台还包括第一机架，所述转盘上周向阵列设有第一检测板，所述第一机架在所述预设工位设有响应所述第一检测板的第一接近开关，所述第一接近开关与所述旋转驱动机构相连。

3.如权利要求2所述的发泡砖模具围板自动分拣装置，其特征在于，所述第一机架上设有顶升组件，所述顶升组件包括第一驱动气缸和顶升轴，所述转盘底面设有与所述顶升轴相适配的定位槽，所述第一驱动气缸与顶升轴连接，且所述第一接近开关与所述第一驱动气缸相连，当所述转盘上的第一检测板旋转至预设工位时，所述第一驱动气缸驱动所述顶升轴伸入所述定位槽内。

4.如权利要求2或3所述的发泡砖模具围板自动分拣装置，其特征在于，所述第一机架上设有套筒，所述转盘的旋转中心设有转接件，所述转接件的底部伸入所述套筒内；

所述第一机架沿所述套筒的周向阵列设有滚轮，所述转盘底部设有与所述滚轮相适配的导向面。

5.如权利要求1所述的发泡砖模具围板自动分拣装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有主动轮，所述转盘的底部设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间成对设有张紧轮，所述主动轮、张紧轮及从动轮外啮合设有第一传动链。

6.如权利要求1所述的发泡砖模具围板自动分拣装置，其特征在于，所述平移机构包括第二驱动电机、丝杆和平移车架，所述平移车架上设有与所述丝杆相适配的滚珠丝杆螺母，所述第二驱动电机与丝杆相连，所述丝杆受第二驱动电机驱动旋转并带动所述滚珠丝杆螺母及平移车架移动。

7.如权利要求6所述的发泡砖模具围板自动分拣装置，其特征在于，所述提升机构包括升降架、第三驱动电机和第二传动链，

所述第二传动链的顶部与所述平移车架固定，所述第二传动链的底部与所述升降架固定；

所述平移车架上设有竖向设置的直线导轨，所述升降架设有与所述直线导轨相适配的滑块；

所述第三驱动电机与所述平移车架固定，所述第三驱动电机的输出端设有与所述第二传动链啮合的驱动轮，所述第三驱动电机用于驱动所述升降架沿所述直线导轨升降。

8.如权利要求7所述的发泡砖模具围板自动分拣装置，其特征在于，所述围板单元移载机构还包括第二机架，所述第二机架上第一行程开关，所述平移车架上设有第二行程开关，所述平移车架设有第二检测板，所述平移车架上设有第三检测板，所述第二机架在预设工位的上方设有响应所述第二检测板及第三检测板的第二接近开关，所述第二接近开关与所述第二驱动电机及第三驱动电机相连。

9.如权利要求1所述的发泡砖模具围板自动分拣装置，其特征在于，所述夹爪包括夹爪本体、第二驱动气缸和安装座，所述安装座从上至下依次设有第一安装腔和第二安装腔，所述第二驱动气缸与安装座的顶部固定，所述第二驱动气缸的输出端设有齿条轴，所述齿条轴穿过所述第一安装腔且伸入所述第二安装腔内，所述齿条轴外套设有张抵在所述第一安装腔底部与齿条轴之间的第一压缩弹簧，所述第二安装腔在齿条轴的两侧设有齿轮，所述齿轮的一侧与所述齿条轴相啮合，另一侧与所述夹爪本体固定。

10.如权利要求9所述的发泡砖模具围板自动分拣装置，其特征在于，所述安装座在所述齿轮的上方对应设有导向组件，所述导向组件包括导向轴、直线轴承和第二压缩弹簧，所述安装座上设有安装孔，所述安装孔内设有所述直线轴承，所述导向轴穿过所述直线轴承，且通过螺母与所述安装座固定，所述第二压缩弹簧套设在所述导向轴外，所述第二压缩弹簧的一端与导向轴抵接，另一端与所述直线轴承或安装座抵接。