[实用新型]一种液压顶升重载搬运机器人

权利要求书

1.一种液压顶升重载搬运机器人，包括位于前端的电液控制箱和位于后端的动力传动系统，其特征在于：所述动力传动系统通过电液控制箱连接机构连接在一起，所述动力传动系统下方设置有电动液压系统，液压千斤顶(3)，液压电磁阀，油管回路和电液控制箱，所述电液控制箱内具有电机控制器(9)和48V锂电池，所述电液控制箱的前端设置有与电液控制箱内控制器连接的电路断路器(1)、智能液压压力表(2)，蜂鸣警示器开关(8)、行走速度调速器(4)、通电信号灯(5)、警示蜂鸣器(6)、电量显示器(10)，所述电液控制箱两侧各设置有一个电器箱万向轮(7)，所述后端的动力传动系统上方为中心承载旋转转盘，转盘与所述中心承载旋转转盘下方与液压千斤顶(3)固定，所述中心承载旋转转盘底座的两侧各设置有两排承载动力轮(12)，每排承载动力轮(12)各通过一个低压伺服电机(11)控制转动，所述低压伺服电机(11)均与伺服电机控制器(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压顶升重载搬运机器人，其特征在于：所述承载动力轮(12)通过齿轮组传递与所述齿轮组连接的减速机的动力，所述低压伺服电机(11)的一端连接有行星减速机。

3.根据权利要求1所述的一种液压顶升重载搬运机器人，其特征在于：所述动力传动系统的下方通过齿轮组固定钢板固定连接有齿轮组。