[实用新型]一种用于城市管道清淤机械人的履带式驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于城市管道清淤机械人的履带式驱动机构，包括履带式驱动机构本体、驱动机构输出导杆、同轴偏转降噪履带、联动输出液压撑杆、输出导杆滑动支架，履带式驱动机构本体一端设置有驱动机构输出导杆，驱动机构输出导杆另一端设置有同轴偏转降噪履带，同轴偏转降噪履带内侧面设置有联动输出液压撑杆，驱动机构输出导杆侧面设置有输出导杆滑动支架，本装置结构简单、安装使用便捷、能够根据实际需求调节偏转角度，进而实现间接调节清淤机器人的高度，解决了清淤机器人进不去管道的难题。

技术领域

本实用新型涉及管道清淤设备技术领域，具体为一种用于城市管道清淤机械人的履带式驱动机构。

背景技术

管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，城市的规模不断扩大，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，其管道清淤、管道修复、管道疏通的任务也越来越重，管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，由于堵塞管道内壁十分湿滑，传统人工清淤费时费力，使用机械设备进入管道进行辅助清淤很容易损坏管道，造成污水渗漏，所以如何解决上述提出的问题，成为了当前急需解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装使用便捷、能够根据实际需求调节偏转角度，进而实现间接调节清淤机器人的高度，解决了清淤机器人进不去管道难题的用于城市管道清淤机械人的履带式驱动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于城市管道清淤机械人的履带式驱动机构包括履带式驱动机构本体、驱动机构输出导杆、同轴偏转降噪履带、联动输出液压撑杆、输出导杆滑动支架，履带式驱动机构本体一端设置有驱动机构输出导杆，驱动机构输出导杆另一端设置有同轴偏转降噪履带，同轴偏转降噪履带内侧面设置有联动输出液压撑杆，驱动机构输出导杆侧面设置有输出导杆滑动支架。

优选的，驱动机构输出导杆外侧设置有输出导杆套杆，输出导杆套杆外侧底端设置有滑动支架固定端口，驱动机构输出导杆一端连接驱动输出机构，驱动机构输出导杆另一端连接同轴偏转降噪履带。

优选的，同轴偏转降噪履带中部设置有履带侧向传导机构，履带侧向传导机构两侧设置有同轴传导连杆，同轴传导连杆另一端设置有同轴偏转履带，同轴偏转履带侧面设置有降噪橡胶触点。

优选的，联动输出液压撑杆一端连接同轴传导连杆侧面，联动输出液压撑杆另一端连接履带侧向传导机构侧面底端，联动输出液压撑杆侧面设置有驱动液压导管。

优选的，输出导杆滑动支架底端设置有导杆支架移动滚轮，输出导杆滑动支架内侧设置有液压驱动机构，液压驱动机构侧面设置有液压驱动输出端口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置的驱动机构输出导杆能够方便动能传输，同时能够辅助配合输出导杆滑动支架做一定的俯仰调节，方便机器人在管道内做一些支撑及角度的调节。

（2）同轴偏转降噪履带能够减轻履带式机器人清淤过程中对管道内壁的损害，同时履带侧向传导机构能够辅助做出一些细节性的偏转调节，改变了传统履带式机器人的单一式履带结构，使得机器人能够根据实际情况做出相应的应对调节。

（3）联动输出液压撑杆能够辅助进行履带微小角度的调节。

（4）输出导杆滑动支架能够辅助进行履带较大角度的调节。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构输出导杆结构示意图；

图3为本实用新型同轴偏转降噪履带结构示意图；

图4为本实用新型联动输出液压撑杆结构示意图；

图5为本实用新型输出导杆滑动支架结构示意图。