[实用新型]一种几字型轨道

说明书

本实用新型提供了一种几字型轨道，涉及机器人轨道技术领域。该几字型轨道为折叠成型的截面呈几字型的直轨道，或由截面呈几字型的弧形管与安装板组成的弯轨道；直轨道和弧形管的内腔设有加固支撑机构，弧形管底部与安装板的接触部位设有缓冲机构；加固支撑机构包括顶部的主加强筋和主加强筋两侧的侧加强筋，侧加强筋的底部两侧设有竖加强筋。本实用新型通过在直轨道和弧形管的内腔设置加固支撑机构，在弧形管底部与安装板的接触部位设有缓冲机构，加固支撑机构提高了强度以及与巡检机器人主体装配运行后的稳定性，缓冲机构缓解了巡检机器人主体在弯轨道上移动产生的不均衡振动，使得弯曲行走保持一定的抗振稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人轨道技术领域，尤其涉及一种几字型轨道。

背景技术

目前在地面上行走的轮式和履带式巡检机器人，当地面障碍物较多，或者地形复杂时应用受限。对于综合管廊，大型管道、隧道这种环境下，在顶部或者空中架设轨道，用在轨道上运行的移动机器人进行巡检更具有可靠性。

与地面移动巡检机器人比较，轨道巡检机器人具有快速高效的优点，不受地面特征制约，也不占用地面空间。适用于轨道巡检机器人的轨道有直线型的或弯曲型的，但是运行时的稳定性以及弯曲行走时的抗振稳定性有待提升。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种几字型轨道。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种几字型轨道，该几字型轨道为折叠成型的截面呈几字型的直轨道，或由截面呈几字型的弧形管与安装板组成的弯轨道；

所述直轨道和弧形管的内腔设有加固支撑机构，弧形管底部与安装板的接触部位设有缓冲机构；加固支撑机构包括顶部的主加强筋和主加强筋两侧的侧加强筋，侧加强筋的底部两侧设有竖加强筋。

作为本实用新型进一步的方案，所述缓冲机构包括多个缓冲柱，缓冲柱的竖直方向缠绕有扭力弹簧。

作为本实用新型进一步的方案，所述竖加强筋之间对称设有两个支撑件，两个支撑件的端部接触。

作为本实用新型进一步的方案，所述支撑件的截面呈三角形。

作为本实用新型进一步的方案，所述直轨道与安装板的两侧截面顶部设有通水口，通水口的底部设有贯通的流道。

作为本实用新型进一步的方案，所述弧形管与安装板通过焊接一体成型。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的几字型轨道，选自截面均呈几字型的直轨道或弯轨道，适用于巡检机器人主体卡合装配后的直线或弯曲型移动路径，通过在直轨道和弧形管的内腔设置加固支撑机构，在弧形管底部与安装板的接触部位设有缓冲机构，包括多种加强筋的加固支撑机构提高了直轨道和弯轨道的工作强度以及与巡检机器人主体装配运行后的稳定性，缓冲机构缓解了巡检机器人主体在弯轨道上移动产生的不均衡振动，使得弯曲行走保持一定的抗振稳定性。

附图说明

图1为实施例中所述弧形管与安装板组成的弯轨道结构示意图；

图2为实施例中所述直轨道的结构示意图；

图3为实施例中所述弯轨道的截面视图。

图中：1、直轨道；2、弯轨道；11、主加强筋；12、侧加强筋；13、竖加强筋；14、支撑件；15、通水口；16、流道；21、弧形管；22、安装板；23、缓冲柱；24、扭力弹簧。

具体实施方式