[实用新型]一种货叉便于调节的AGV叉车

说明书

本实用新型公开了一种货叉便于调节的AGV叉车，包括挡货架，所述挡货架上焊接连接有两组空心柱，其中一组所述空心柱上设置有两组第一轴承，本实用新型螺纹杆上螺纹连接有两组螺纹套，滑杆上滑动连接有两组滑套，两组滑套和两组螺纹套的外表面上焊接连接有货叉，根据货板插孔的宽度旋转手轮，转杆的转动带动螺纹杆的转动，由于两组螺纹套的内螺纹相反设置，即实现两组货叉的分离或靠近，该AGV叉车可以对不同型号的货板进行插运；防止货叉的下表面把地面或货架蹭压破损，弹簧使支撑柱在凹槽内的深度可以灵活变换，导柱防止支撑柱在凹槽内出现晃动，有效的保护货叉的下表面、地面或货架的完整。

技术领域

本实用新型属于叉车设备技术领域，具体涉及一种货叉便于调节的AGV叉车。

背景技术

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。

目前的AGV叉车上的货叉都是固定在挡货架上，不能根据不同型号的货板进行调节，货叉的适用性差；而且AGV叉车在对货板进行插运的过程中，货叉的下表面常常会与货架或地面发生碰撞，导致货架、地面或货叉的下表面发生破损，大大的降低了它们的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货叉便于调节的AGV叉车，以解决目前的AGV叉车上的货叉都是固定在挡货架上，不能根据不同型号的货板进行调节，货叉的适用性差；而且AGV叉车在对货板进行插运的过程中，货叉的下表面常常会与货架或地面发生碰撞，导致货架、地面或货叉的下表面发生破损，大大的降低了它们的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货叉便于调节的AGV叉车，包括挡货架，所述挡货架上焊接连接有两组空心柱，其中一组所述空心柱上设置有两组第一轴承，两组所述第一轴承的内环焊接连接有转杆，所述转杆的端部焊接连接有手轮，所述转杆上焊接连接有主动轮，两组所述空心柱上设置有四组第二轴承，四组所述第二轴承的内环焊接连接有螺纹杆，所述螺纹杆上焊接连接有从动轮，所述主动轮和从动轮上滑动连接有皮带，两组所述空心柱之间焊接连接有滑杆，所述螺纹杆上螺纹连接有两组螺纹套，两组所述螺纹套上的内螺纹相反设置，所述滑杆上滑动连接有两组滑套，两组所述滑套和两组螺纹套的外表面上焊接连接有货叉，所述货叉上开设有凹槽，所述凹槽的底端焊接连接有弹簧，所述弹簧的自由端端部焊接连接有支撑柱，所述支撑柱的外壁上焊接连接有四组方形块，四组所述方形块上设置有四组导套，四组所述导套内滑动连接有四组导柱，四组所述导柱的端部焊接连接在凹槽的底端，所述支撑柱上滑动连接有滚轮。

优选的，所述导柱的自由端端部焊接连接有限位块，所述限位块为圆柱形结构。

优选的，所述货叉的上表面设置有锯齿，所述锯齿完全覆盖货叉的上表面。

优选的，所述手轮上设置有螺纹。

优选的，所述弹簧至少设置三组，且至少三组所述弹簧均匀的分布在支撑柱的上表面。

优选的，所述凹槽的高度比支撑柱的高度加上漏出支撑柱外的滚轮的高度大5-10mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：