[实用新型]一种具有安全保护机构的AGV叉车

说明书

本实用新型公开了一种具有安全保护机构的AGV叉车,包括叉车本体，所述叉车本体的前端固定焊接有门架，所述门架的底端活动连接有货叉架，所述货叉架上活动连接有货叉，所述门架的底端固定焊接有底板，所述底板上通过减震器连接有上板，所述门架的上端连接有固定横梁，所述固定横通过减震器固定连接有活动板，所述叉车本体的边角处固定安装有第一挡板，所述第一挡板上固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有第二档板；本实用新型在叉车的各个边角处均固定焊接有减震挡板，防止叉车在狭小的地形上防止碰撞，且在货叉的上下均设于减震装置，可以防止货叉在放下的时候撞击到门架的底端，发生事故。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种具有安全保护机构的AGV叉车。

背景技术

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度；但是现有的技术中的AGV叉车普遍的存在有叉车在狭小的地带机器容易与障碍物发生碰撞，尤其是叉车的各个边角处及其容易在发生碰撞的时候损坏，甚至是使得叉车不能够在使用，以及现有的叉车在货叉上均没有设有减震防护措施，这样就是的货叉在升降货物的时候很容易与门架发生碰撞，使得叉车发生危险事故，这样就急需要一种具有安全保护机构的AGV叉车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有安全保护机构的AGV叉车，具有安全防碰撞，防止货叉碰撞门架发生事故等优点，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有安全保护机构的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的底端活动设有四组轮子，所述叉车本体的上端设有控制把手，所述叉车本体的前端固定焊接有门架，所述门架的上端固定安装有起升装置，所述门架的底端活动连接有货叉架，所述货叉架上活动连接有货叉，所述货叉的前端固定套接有橡胶套，所述门架的底端固定焊接有底板，所述底板上固定安装有下盖，所述下盖内活动套接有上盖，所述上盖和下盖内固定安装有弹簧，所述上盖上固定焊接有上板，所述上板与货叉架贴合连接，所述门架的上端两侧通过螺栓固定安装有连接板，所述连接板之间固定焊接有固定横梁，所述固定横梁的底端通过减震器固定连接有活动板，所述叉车本体的边角处固定安装有第一挡板，所述第一挡板上固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有第二档板。

优选的，所述叉车本体的两侧固定设有散热口。

优选的，所述起升装置通过链条或者是液压连杆与货叉架固定连接，所述货叉架与门架之间通过滚轮连接。

优选的，所述固定横梁设置在起升装置上方，且活动板处于起升装置的下方，且活动板与门架不接触。

优选的，所述第一挡板和第二挡板均设置成直角，且与叉车本体上的各个边角贴合连接，且第一挡板通过橡胶板将弹簧包裹起来。

优选的，所述上盖的内部设有凹槽，且弹簧的一端固定连接在上盖顶端的凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在叉车的各个边角处均固定焊接有挡板，挡板之间设有弹簧，这能能够使得叉车在狭小的地形上能够防止碰撞，且在叉车前端的货叉的上下均设于减震装置，可以防止货叉在放下的时候撞击到门架的底端，长时间使得货架会从门架的底端脱落，发生事故，并且在门架顶端设有活动板，活动板上连接有减震装置，可以防止货叉在上升的时候，碰撞到门架的顶端，使得门架顶端的起升装置受到损坏。

附图说明