[实用新型]一种基于行程放大机构的工件移动设备

权利要求书

1.一种基于行程放大机构的工件移动设备，其特征在于，包括：主机架、第一执行缸、传动齿轮、固定齿条、从动齿条和随动机架，所述第一执行缸固定安装于所述主机架上，所述传动齿轮可转动地设置于所述第一执行缸活动端，所述固定齿条固定安装于所述主机架上；所述主机架上设置有直线导轨，所述随动机架可滑动地设置于所述直线导轨上，所述从动齿条固定安装于所述随动机架上，所述传动齿轮同时啮合于所述固定齿条和所述从动齿条；

所述随动机架上设置有第二执行缸，所述第二执行缸活动端上连接有抓取机架，所述抓取机架上设置有多个抓取部。

2.根据权利要求1所述的基于行程放大机构的工件移动设备，其特征在于，所述主机架至少包括两根平行设置的方形管材，两根所述方形管材通过垂直于所述方形管材的第一连接板固定连接为一体，两个所述直线导轨分别设置于两个所述方形管材上；所述随动机架宽度大于两根所述方形管材之间的距离。

3.根据权利要求2所述的基于行程放大机构的工件移动设备，其特征在于，所述随动机架沿宽度方向的两端设置有导向套，所述抓取机架上设置有导向柱，所述导向柱可滑动地设置于所述导向套内。

4.根据权利要求1所述的基于行程放大机构的工件移动设备，其特征在于，所述第一执行缸、所述第二执行缸和所述抓取部均为气动元件。

5.根据权利要求1所述的基于行程放大机构的工件移动设备，其特征在于，所述主机架沿上设置有限位件。

6.根据权利要求1所述的基于行程放大机构的工件移动设备，其特征在于，所述第一执行缸的行程约等于所述固定齿条的长度，所述第一执行缸的行程约等于所述从动齿条的一半。