[实用新型]一种能自动调节高度的Agv轮子有效
| 申请号： | 202120475828.8 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN214822440U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 熊晓笛;崔继民 | 申请（专利权）人： | 福建首松智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程勇 |
| 地址： | 350000 福建省福州市闽侯县福州高新区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 高度 agv 轮子 | ||
【权利要求书】：
1.一种能自动调节高度的Agv轮子，包括车轮，其特征在于：还包括电机固定板和光轴支座固定板，所述电机固定板的前表面的中部安装所述车轮，所述电机固定板的后表面固定安装有电机，所述电机的输出轴向前穿过所述电机固定板与所述车轮连接，所述电机固定板后表面的左部和右部均固定有一个直线滑块轴承，每个所述直线滑块轴承内均穿设有一根竖直的光轴，每根所述光轴的下端和上端分别穿出所述直线滑块轴承的上端面和下端面固定连接有光轴支座，四个所述光轴支座对应固定在所述光轴支座固定板前表面的四个夹角处；两根所述光轴上位于所述直线滑块轴承的上方均穿套有一个弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种能自动调节高度的Agv轮子，其特征在于：所述车轮与所述电机的输出轴通过弹性销与所述车轮固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种能自动调节高度的Agv轮子，其特征在于：所述光轴支座固定板与所述光轴支座通过螺栓紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种能自动调节高度的Agv轮子，其特征在于：所述光轴支座固定板的中部开设有升降孔所述电机向后穿过所述升降孔。
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