[实用新型]泵控双作用液压促动器

说明书

本实用新型涉及液压系统的技术领域，尤其涉及一种泵控双作用液压促动器包括液压缸；油箱，油箱独立设置在液压缸的一侧；液压阀组，液压阀组包括：双向泵、电机、平衡阀、电磁阀、节流子、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀和第一节流阀。本实用新型提供的泵控双作用液压促动器，可以对液压系统的压力进行多等级调节，使得液压缸可实现多种动作状态，通过第一滤油器和第二滤油器的设置可以对油液进行过滤，避免油液中的污物造成卡阀故障，通过多个压力传感器和温度传感器的设置，对液压回路进行远程健康监控，提高促动器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种泵控双作用液压促动器。

背景技术

500米口径球面射电望远镜(FAST)工程所使用的液压促动器是望远镜反射面主动变形的驱动设备。促动器的可靠性和寿命对望远镜的调试和观测至关重要。

现有公告号为CN103629171B的中国专利公开了一种具有速度控制装置的液压促动器，包括步进电机、双向齿轮泵、手动泵和液压缸；步进电机与双向齿轮泵连接，控制双向齿轮泵的输出方向和流量；该液压促动器设置有一个调速阀，调速阀一端与第一电磁两通阀连接，另一端与液压缸有杆腔一端连接。

上述技术方案中的液压促动器虽然可以对液压缸进行促动，但是使用过程中，无法根据实际使用需要进行多等级的压力调节；并且双向泵的油口未加入滤油器，油液中的污染物不能及时被过滤掉，在使用过程中容易造成卡阀故障；系统中只安装了1个压力传感器，并且不能对整个液压回路进行远程健康监控，在液压回路发生故障时，不便于及时发现故障并排除，影响了促动器的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中液压促动器无法对液压系统的压力进行多等级调节的技术问题，本实用新型提供一种泵控双作用液压促动器，可以对液压系统的压力进行多等级的调节，使得液压缸可以实现多种动作状态，便于满足实际使用的需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种泵控双作用液压促动器，包括：液压缸，所述液压缸内分为无杆腔和有杆腔；

油箱，所述油箱独立设置在液压缸的一侧；

液压阀组，所述液压阀组包括：双向泵、电机、平衡阀、电磁阀、节流子、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀和第一节流阀，所述双向泵设有A油口和B油口，所述平衡阀的进口与液压缸的有杆腔通过内部油路相连通，所述平衡阀的出口与双向泵的B油口通过内部油路相相连通，所述双向泵的A油口与第一溢流阀的进口通过内部油路相连通，所述第一溢流阀的出口通过内部油路与第一节流阀的进口的相连通，所述第一节流阀的出口与液压缸的无杆腔通过内部油路相连通，所述电磁阀的进口通过内部油路与平衡阀的进口相连通，所述电磁阀的出口通过内部油路与液压缸的无杆腔相连通，所述节流子安装在连通电磁阀与液压缸无杆腔的内部油路上，所述双向泵的B油口与油箱之间设置有第一单向阀，所述第一单向阀的进口与油箱通过内部油路相连通，所述第一单向阀的出口通过内部油路与双向泵的B油口相连通，所述双向泵的A油口与油箱之间设置有第二单向阀，所述第二单向阀的进口通过内部油路与油箱相连通，所述第二单向阀的出口通过内部油路与双向泵的A油口相连通，所述油箱通过内部油路与第一节流阀的进口相连通，所述电机与双向泵传动连接。

本实用新型的泵控双作用液压促动器，可以对液压系统的压力进行多等级的调节，使得液压缸可以实现多种动作状态，便于满足实际使用的需求，通过上述方案，可以使得液压缸活塞杆实现以下几种状态：

1、差动伸出，此时电机正转，油液通过内部油路流向第二单向阀处，油液经过第二单向阀之后沿内部油路进入双向泵的A油口，然后由双向泵的B油口排出，通过平衡阀后沿内部油路流到电磁阀处，电磁阀开启，油液进入到液压缸的无杆腔内，在油液对活塞的压力作用下，活塞杆伸出，同时，液压缸有杆腔的油液也沿内部油路流到电磁阀处，然后通过内部油路流入到无杆腔内，此时液压缸的有杆腔和无杆腔通过内部油路相连通，在双向泵的作用下，油箱内的油液持续进入到液压缸无杆腔内，组成了差动液压回路，活塞杆缓慢伸出。