[实用新型]一种菠萝采摘机构

说明书

一种菠萝采摘机构，包括壳体、中层部件、夹取菠萝的上层部件、托住菠萝的下层部件，中层部件包括第一齿轮、上齿条、下齿条，第一齿轮与壳体转动连接，上齿条和下齿条均与第一齿轮啮合，上层部件与上齿条固定连接，下层部件与下齿条固定连接。本实用新型夹取菠萝方便，且不容易损伤侧芽和芽茎，属于自动采摘机构领域。

技术领域

本实用新型涉及自动采摘机构领域，具体涉及一种菠萝采摘机构。

背景技术

菠萝作为水果市场上常见的一种水果，菠萝的种植规模正在逐渐的扩大。对于菠萝种植户，由于种植菠萝的规模庞大，采摘菠萝成了菠萝丰收季节的一个难题。在自动化领域中，市面上也存在着一些产品，对菠萝进行自动采摘，一般的采摘机构是通过剪切芽茎来实现对菠萝的采摘，采摘时容易损伤菠萝的侧芽和芽茎，但是为了保证菠萝的采摘后能够二次结果，芽茎和侧芽不能受到损伤，所以，对于菠萝采摘机构，采摘时不损伤侧芽和芽茎是十分重要的。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种可夹取菠萝并通过前后运动掰断菠萝的一种菠萝采摘机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种菠萝采摘机构，包括壳体、中层部件、夹取菠萝的上层部件、托住菠萝的下层部件，中层部件包括第一齿轮、上齿条、下齿条，第一齿轮与壳体转动连接，上齿条和下齿条均与第一齿轮啮合，上层部件与上齿条固定连接，下层部件与下齿条固定连接。采用这种结构后，第一齿轮转动带动上齿条前移，从而带动上层部件往前伸出夹取菠萝，上层部件夹住菠萝后，第一齿轮反转带动上层部件往后拉回并掰取菠萝，同时下层部件可往前伸出托往菠萝，采摘方便且掰断时，不容易损坏菠萝的芽茎和侧芽。

作为一种优选，中层部件还包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑台、第二滑台，第一滑轨和第二滑轨均固定安装在壳体上；上齿条与第一滑台固定连接，第一滑台与第一滑轨滑动连接，从而第一齿轮转动带动上齿条与第一滑台沿第一滑轨滑移；下齿条与第二滑台固定连接，第二滑台与第二滑轨滑动连接，从而第一齿轮转动带动下齿条与第二滑台沿第二滑轨滑移。

作为一种优选，上层部件包括夹持件、上支撑板，夹持件包括夹持臂，夹持臂与上支撑板连接，上支撑板与上齿条固定连接，夹持臂上安装有夹持板，夹持板与夹持臂转动连接，夹持板与夹持臂之间连接有限制夹持板转动的弹簧，夹持板具有用于贴合菠萝表面的凹侧边。采用这种结构后，夹持板具有自适应功能，可根据不同的菠萝形状自动调节角度以更好地贴合菠萝的表面，具有较大的夹持力。

作为一种优选，夹持件还包括主动连杆、从动连杆，主动连杆的两端分别转动连接夹持臂和上支撑板，从动连杆的两端分别转动连接夹持臂和上支撑板。

作为一种优选，夹持件还包括第二齿轮，第二齿轮与上支撑板转动连接，主动连杆的一端与第二齿轮固定连接，夹持件的数量为2个，2个夹持件的第二齿轮啮合。采用这种结构后，主动连杆的一端通过第二齿轮与上支撑板转动连接，2个主动连杆形成可开合的八字形结构，第二齿轮的转动带动2个夹持件张开或合拢，方便夹取菠萝。

作为一种优选，一个夹持臂上安装有对称设置的2块夹持板。

作为一种优选，下层部件包括下支撑板、第一摆臂、第二摆臂、第一承托板、第二承托板，下支撑板与下齿条固定连接，第一摆臂的一端与下支撑板转动连接，第二摆臂的一端与下支撑板转动连接，第一摆臂和第二摆臂形成可开合的V字形结构；第一承托板与第一摆臂连接，且第一承托板朝V字形结构的内侧伸出，第二承托板与第二摆臂连接，且第二承托板朝V字形结构的内侧伸出。

作为一种优选，第一承托板和第二承托板均具有内凹的弧形侧边，弧形侧边朝向V字形结构的开口。

作为一种优选，主动连杆与从动连杆平行且长度相同。

作为一种优选，第一滑台上固定连接有第一连接件，第一连接件通过第一螺栓与上齿条连接，第二滑台上固定连接有第二连接件，第二连接件通过第二螺栓与下齿条连接。