[实用新型]一种精密可调节扭矩回转驱动装置

权利要求书

1.一种精密可调节扭矩回转驱动装置，包括壳体(1)和设于所述壳体(1)内部的安全离合器，所述安全离合器包括连接轴(2)、齿轮机构和蜗杆(3)，其特征在于：

所述连接轴(2)一端置于壳体(1)内、另一端延伸至壳体(1)外；

所述齿轮机构包括外齿轮(4)和两个空心的截锥体(5)，所述截锥体(5)具有第一端和第二端，所述第一端的外径小于第二端外径，两个所述截锥体(5)内置于所述外齿轮(4)的内圈中，且两个第一端彼此相对设置；所述连接轴(2)穿过截锥体(5)的空心并与截锥体(5)相啮合，所述第二端外侧设有用于调节截锥体(5)与外齿轮(4)内壁作用力大小的弹性件(6)；

所述蜗杆(3)与所述外齿轮(4)的外齿圈相啮合连接，且所述蜗杆(3)与连接轴(2)相垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种精密可调节扭矩回转驱动装置，其特征在于，所述弹性件(6)与所述截锥体(5)的第二端之间设有垫片(7)。

3.根据权利要求1所述的一种精密可调节扭矩回转驱动装置，其特征在于，靠近连接轴(2)位于壳体(1)内部一端的弹性件(6)外侧设有压紧件(9)。

4.根据权利要求3所述的一种精密可调节扭矩回转驱动装置，其特征在于，所述压紧件(9)与弹性件(6)之间设有第一轴承(8)，所述第一轴承(8)套设于连接轴(2)外周。

5.根据权利要求3或4所述的一种精密可调节扭矩回转驱动装置，其特征在于，所述压紧件(9)为压紧螺栓。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种精密可调节扭矩回转驱动装置，其特征在于，所述弹性件(6)为碟簧。

7.根据权利要求1所述的一种精密可调节扭矩回转驱动装置，其特征在于，所述蜗杆(3)外周套设有用于将其定位在所述壳体(1)内的第二轴承(10)。