[实用新型]桁架智能升降控制装置

说明书

本实用新型公开了一种桁架智能升降控制装置，包括竖直支撑架和安装在支撑架上并可在在竖直方向上移动的桁架组件；还包括提供桁架组件移动的若干动力装置和电源；所述的动力装置安装于支撑架上并与桁架组件传动连接；所述的支撑架的顶端设置有限位传感器；所述的桁架上还设置有若干激光测高雷达；所述的限位传感器、激光测高雷达、动力装置与控制电路电性连接；控制电路通过对各点激光测高雷达的数据分析，控制各动力装置上升或下降的多少；以保证桁架在上下移动过程中保证水平。本系统主要通过传感器自动测距、智能平衡算法控制电机实现桁架的升降，保证在升降过程中水平高度一致，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种桁架装置，具体为桁架智能升降控制装置。

背景技术

桁架(也叫truss架或雷亚架)是平面或空间的结构架，一般为方柱型，多用于扬声器吊挂、户外临时展棚和背景的骨架搭建。

常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。桁架按外形分有三角形桁架、梯形桁架、多边形桁架、平行弦桁架，及空腹桁架。在选择桁架形式时，应综合考虑桁架的用途、材料、支承方式和施工条件，在满足使用要求的前提下，力求制造和安装所用的材料和劳动量为最小。

在实际的使用过程中，桁架的升降平衡是企业或用户重点关注的重点。各起吊点是否水平高度一致是决定安全的主要因素之一。目前大多数的升降方式为由人工操作电动葫芦实现的，该方法存在较大的安全隐患，比如人为操作方向性误差、操作时间误差、操作水平高度误差等。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种桁架智能升降控制装置，以解决现有技术的上述技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。

一种桁架智能升降控制装置，包括竖直支撑架和安装在支撑架上并可在竖直方向上移动的桁架组件；还包括提供桁架组件移动的若干动力装置和电源；所述的动力装置安装于支撑架上并与桁架组件传动连接；所述的支撑架的顶端设置有限位传感器；所述的桁架上还设置有若干激光测高雷达；所述的限位传感器、激光测高雷达、动力装置与控制电路电性连接；控制电路通过对各点激光测高雷达的数据分析，控制各动力装置上升或下降的多少；以保证桁架在上下移动过程中保证水平。

所述的动力装置为滑轮组，如电葫芦等。

所述的桁架组件包括桁架型材和将桁架型材连接和固定的连接件。所述的支撑架和桁架组件均采用钢材料制成，且桁架型材为空心管状结构。

所述的支撑架的顶端还设置有物理限位机构；该限位机构设置于动力装置的上方。

所述的控制电路中包括有信号传输模块，所述的信号传输模块可通过WIFI、蓝牙或红外遥感接收信号和发射信号。使用者可通过手机 APP获得与控制电路的连接，并遥控控制电路的工作。

还包括有报警装置，用以在桁架各测量点的高度差超过阈值时，发出声光报警。

通过本实用新型设计而成的桁架智能升降控制装置，具有以下有益效果：

1、通过控制电路的信号传输模块，可让手机与现场数据交换，实现远程控制；

2、本系统主要通过传感器自动测距、智能平衡算法控制电机实现桁架的升降，保证在升降过程中水平高度一致，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1、支撑架；2、桁架组件；3、限位传感器；4、激光测高雷达。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的结构特点。