[实用新型]一种锯片清洗机下料机构

权利要求书

1.一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：包括收片机座、收片机械手、收片库、对射式光电开关和收片输送带组件；所述收片机座顶部设置有工作台，所述收片机械手设置在所述工作台的中间，所述工作台在所述收片机械手的两侧对称的设置有所述收片库，并使得所述收片库位于所述收片机械手的下方；所述对射式光电开关的数量与所述收片库的数量对应，所述工作台在每个所述收片库处设置一组所述对射式光电开关，通所述对射式光电开关对所述收片库进行满料检查；所述收片输送带组件设置在所述收片机座的一侧立面上，并使得所述收片输送带组件位于所述收片机械手的下方；所述收片输送带组件用于将清洗机清洗好的锯片输送至所述收片机械手下方，通过所述收片机械手夹取锯片并输送给所述收片库。

2.根据权利要求1所述的一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：所述收片机械手包括轴座、旋转轴、旋转气缸以及夹取组件；所述轴座固定在所述工作台上；所述旋转轴设置在所述轴座内，底端贯穿所述工作台与所述旋转气缸的活塞固连，顶端与所述夹取组件固连；通过所述旋转气缸带动所述夹取组件进行设定角度的旋转，并通过所述夹取组件取放锯片。

3.根据权利要求2所述的一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：所述夹取组件包括L型连接板、夹取移动气缸、夹取移动座、吸盘座、吸盘式电磁铁环以及接近开关；所述吸盘式电磁铁环固连在所述吸盘座上，并通过所述吸盘座固定在所述夹取移动座一端，所述接近开关固定在所述吸盘座的侧面；所述L型连接板的两个延伸脚上均固定有所述夹取移动气缸，并通过所述夹取移动气缸与所述夹取移动座连接；通过所述夹取移动气缸带动所述吸盘式电磁铁环进行上下移动；通过所述接近开关接收锯片信息，控制所述吸盘式电磁铁环的工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：所述收片库包括回转气缸、底板与储料杆；所述底板顶面的两端对称的设置有所述储料杆，所述回转气缸固定在所述工作台的底面上位于所述收片机座内，其活塞顶端贯穿所述工作台与所述底板底面的中部固连；通过所述回转气缸带动所述底板进行180度旋转，对两个所述储料杆的位置进行切换。

5.根据权利要求1所述的一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：所述收片机座上还设置有收片提升组件，并分布在所述收片库处。

6.根据权利要求5所述的一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：所述收片提升组件包括提升油缸、与提升油缸活塞顶端连接的连接盘以及设置在所述连接盘上的两个以上的推顶杆，所述提升油缸固定在所述收片机座内，所述工作台上设置有与所述推顶杆数量对应的顶杆升降孔，所述推顶杆的顶端通过顶杆升降孔分布在所述收片库处。

7.根据权利要求1所述的一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：所述收片输送带组件包括安装固定座、输送线、过渡板、左右限位组件与后限位组件组成，所述安装固定座包括纵向板与横向板，所述横向板固定在所述纵向板的顶部，并通过所述纵向板固定在所述收片机座上；所述输送线设置在所述横向板的顶部；所述横向板在所述输送线的下方还设置有纵向移动轨道，所述左右限位组件通过所述纵向移动轨道活动连接在所述横向板上位于所述输送线的两侧；所述过渡板设置在所述输送线的一端，并位于所述工作台的上方；所述过渡板的中间还设置有避让孔，所述后限位组件的底部通过所述避让孔，并与所述纵向板连接。

8.根据权利要求7所述的一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：所述后限位组件包括后限位块、连接柱、接近开关、固定手把、活动座、调节手轮和调节轴，所述纵向板的两端还对称设置有加强板，所述调节轴可旋转的设置在两个所述加强板之间，所述调节轴上设置有齿轮；所述活动座的一端贯穿所述纵向板，并与所述齿轮啮合；所述后限位块固定在所述连接柱的顶端，所述连接柱的底端通过固定手把固定在所述活动座上；所述调节手轮固定在所述调节轴的一端，旋转所述调节手轮带动所述后限位块进行前后移动；所述接近开关固定在所述连接柱上位于所述避让孔下方，通过所述接近开关接收锯片信息，控制所述输送线的工作状态。