[实用新型]一种基于无位置传感器控制的无刷直流电机有效
申请号: | 202120476995.4 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN214315109U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 丁本元 | 申请(专利权)人: | 常州东本驱动技术有限公司 |
主分类号: | H02P6/182 | 分类号: | H02P6/182;H02P6/08;H02P6/30 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 赵慧 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 位置 传感器 控制 直流电机 | ||
1.一种基于无位置传感器控制的无刷直流电机,其特征在于,包括:
微处理器、与所述微处理器电性相连的光耦隔离电路、推挽电路、三相逆变电路、电流检测电路和反电动势检测电路;其中
所述三相逆变电路的输入端连接直流电源,所述三相逆变电路的输出端与电机电连接;
所述微处理器适于发出PWM信号并经过光耦隔离电路输出至推挽电路,以驱动三相逆变电路对电机供电,以控制电机运转;以及
所述电流检测电路和反电动势检测电路适于分别检测电机电流和反电动势信号,所述微处理器根据电机电流和反电动势信号发出相应PWM信号,以调节电机转速和/或转向。
2.如权利要求1所述的基于无位置传感器控制的无刷直流电机,其特征在于,
所述光耦隔离电路通过一光电耦合器进行信号传输。
3.如权利要求1所述的基于无位置传感器控制的无刷直流电机,其特征在于,
所述推挽电路通过一D882功率三极管和B772三极管控制三相逆变电路通断。
4.如权利要求1所述的基于无位置传感器控制的无刷直流电机,其特征在于,
所述三相逆变电路设置有一对PMOS和NMOS构成上桥臂、下桥臂;
所述微处理器适于向上桥臂输入PWM信号,以对电机进行调速;
所述微处理器适于向下桥臂输入PWM信号,以控制电机通断。
5.如权利要求4所述的基于无位置传感器控制的无刷直流电机,其特征在于,
所述电流检测电路包括:设置在三相全桥逆变电路的各桥臂上的采样电阻;
各采样电阻分别通过放大器将采集到的电压信号放大,通过差分放大抑制共模输入信号以发送至微处理器,以采集电机电流。
6.如权利要求1所述的基于无位置传感器控制的无刷直流电机,其特征在于,
所述反电动势检测电路包括:电压比较芯片;
所述电压比较芯片的输入端对电机绕组端各相电压进行分压,以获取中性点电压,即
所述电压比较芯片对电机绕组端各相电压比较后,将过零点信号传输至微处理器,所述微处理器通过边沿检测获取过零点位置,以调节电机转向。
7.如权利要求1所述的基于无位置传感器控制的无刷直流电机,其特征在于,
所述微处理器与调速信号输入模块进行连接;
所述调速信号输入模块适于发送控制信号至微处理器,以使微处理器发出相应PWM信号,以调节电机转速。
8.如权利要求7所述的基于无位置传感器控制的无刷直流电机,其特征在于,
所述调速信号输入模块适于采用键盘电路。
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