[实用新型]一种投食诱导小鱼装置

权利要求书

1.一种投食诱导小鱼装置，其特征在于：

包括模拟鱼体形状的外壳，

所述外壳上设有若干诱鱼灯(5)，外壳内设有饲料存储仓(14)，所述饲料存储仓(14)的出口与外壳上的饲料出料口(3)连通，所述饲料出料口(3)具有可控开闭的舱门；

所述外壳内还设有可调节投食诱导小鱼装置整体上浮/下降的压载空腔(12)；

所述外壳的尾部设有动力装置和变向装置；

所述外壳前部设有摄像头(7)；

所述外壳内设有控制器与无线传输模块(11)，所述控制器作为所述诱鱼灯(5)、舱门、动力装置、变向装置、摄像头(7)的控制中心；所述无线传输模块(11)与远程控制终端信号连接。

2.如权利要求1所述的投食诱导小鱼装置，其特征在于：所述外壳内部设置鱼体感应雷达(4)，所述鱼体感应雷达(4)作为超声波测距装置，可感知诱导小鱼四周设定距离内的鱼；所述控制器也作为所述鱼体感应雷达(4)的控制中心。

3.如权利要求1所述的投食诱导小鱼装置，其特征在于：所述动力装置为螺旋桨推进器(2)。

4.如权利要求3所述的投食诱导小鱼装置，其特征在于：所述螺旋桨推进器(2)采用吊舱式螺旋桨，所述变向装置是支撑所述吊舱式螺旋桨，并可旋转的尾支架(1)。

5.如权利要求1所述的投食诱导小鱼装置，其特征在于：模拟鱼体形状的外壳的头部设有充电口(6)，所述充电口(6)模拟鱼嘴部位；所述摄像头(7)设置于模拟鱼嘴部位的上方；所述控制器设置于所述模拟鱼体形状的鱼眼部位。

6.如权利要求5所述的投食诱导小鱼装置，其特征在于：所述模拟鱼体形状的外壳的上部设有饲料加注口(8)，所述饲料加注口(8)与所述饲料存储仓(14)连通。

7.如权利要求1所述的投食诱导小鱼装置，其特征在于：还包括充电装置，所述充电装置包括一总控模块(16)和若干与其连接的且阵列分布的充电模块(17)，所述外壳的头部为一平面，若干所述外壳通过其充电口(6)可阵列排布的插接在各自对应的充电模块(17)上，充电口(6)垂直于所述平面。

8.如权利要求1所述的投食诱导小鱼装置，其特征在于：所述控制器内置AI芯片。

9.如权利要求1所述的投食诱导小鱼装置，其特征在于：所述模拟鱼体形状的外壳的背部设有背鳍装置(10)，侧部和底部设有侧鳍装置(9)。