[实用新型]一种具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机

说明书

一种具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，包括铜片供料装置、铜片定位装置、包装纸剥离装置和铜片剥离治具，所述铜片剥离治具内可放入铜片，所述铜片定位装置可与铜片剥离治具内的铜片压紧贴合，所述包装纸剥离装置可夹持铜片剥离治具内铜片的包装纸。本实用新型所述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，在铜片剥离治具的两侧配合设置的铜片定位装置和包装纸剥离装置，能够使得铜片在铜片剥离治具中属于机器人抓取的准确位置，保证后续进行铜片贴合时，位置准确，提高了铜片贴合的精度，包装纸剥离装置能够进行铜片上包装贴纸的自动剥离，从而使得上述工作自动完成，不仅提高了工作效率，并且提高了产品质量，具有良好的应用价值。

技术领域

本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机。

背景技术

路由器是连接两个或多个网络的硬件设备，在网络间起网关的作用，是读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能性的网络设备。作为家庭办公和日常上网的必需品，路由器得到了广泛的应用。

为了对路由器的主体提供保护，防止其发生损坏或污染，往往会给其设置外壳，路由器的外壳通过上下外壳，相互扣合在一起组成封闭的盒状结构，在路由器的上盖生产过程中，需要在上盖的内壁上贴附厚度较薄的铜片。传统的路由器外壳组装主要是依赖人工组装，工人首先需要将铜片上的防护贴纸剥离下来，然后再将铜片和路由器上盖粘合在一起，不仅效率低，劳动强度大，成本高，且人工装配的外壳质量不稳定，不仅造成很大的浪费，也对路由器的生产规模造成一定的制约。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，解决了现有技术生产路由器过程中，将铜片一端面上的粘结的包装纸通过人工剥离下来，造成人员劳动力的浪费，并且人工剥离工作效率低下的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，包括铜片供料装置、铜片定位装置、包装纸剥离装置和铜片剥离治具，所述铜片供料装置、铜片定位装置、包装纸剥离装置和铜片剥离治具均设置在机台上，所述铜片剥离治具内可放入铜片，所述铜片定位装置可与铜片剥离治具内的铜片压紧贴合，所述包装纸剥离装置可夹持铜片剥离治具内铜片的包装纸。

进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述铜片供料装置包括料仓升降驱动电机、料仓升降驱动丝杆、料仓升降驱动滑块、旋转气缸、料仓支撑架、料仓支撑板和一组铜片料仓，所述料仓升降驱动电机和料仓升降驱动丝杆均设置在机台上，并且料仓升降驱动电机的转轴和料仓升降驱动丝杆连接，所述料仓升降驱动丝杆沿竖直方向设置，所述料仓升降驱动滑块和料仓升降驱动丝杆的丝杆螺母连接，所述料仓支撑架和料仓升降驱动滑块固定连接，所述旋转气缸固定设置在料仓支撑架上，所述料仓支撑板和旋转气缸连接，并且旋转气缸可驱动料仓支撑板旋转，所述一组铜片料仓设置在料仓支撑板的上端面上，并且一组铜片料仓按照环形阵列的方式设置。

进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述一组铜片料仓由一组竖直圆柱杆组成，所述一组竖直圆柱杆内由上至下依次叠放一组铜片。

进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述料仓支撑架的上端面上设有一组限位柱，所述机台上沿竖直方向设有导向滑轨，所述料仓升降驱动滑块和导向滑轨滑动连接。

进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述铜片剥离治具包括矩形铜片放置板、铜片限位挡板一和铜片限位挡板二，所述矩形铜片放置板固定设置在机台上，所述铜片限位挡板一和铜片限位挡板二分别设置在矩形铜片放置板相邻的两个侧壁上，并且铜片限位挡板一和铜片限位挡板二设置为直角，所述铜片定位装置和包装纸剥离装置分别位于矩形铜片放置板的两侧。

进一步的，上述的具有连续供料结构的铜片包装纸自动分离机，所述矩形铜片放置板上沿竖直方向设有定位通孔。