[实用新型]一种连续电流控制型无刷直流电机

说明书

本实用新型具体涉及一种连续电流控制型无刷直流电机，本连续电流控制型无刷直流电机包括：定子、转子、处理器模块、隔离电路、驱动电路、三相全桥逆变电路、转子位置检测电路、键盘电路和显示电路；其中所述定子的三相绕组分别连接三相全桥逆变电路相应桥臂上；所述处理器模块适于通过隔离电路向驱动电路输出六路脉宽调制信号，即所述驱动电路根据各路脉宽调制信号控制三相全桥逆变电路与定子上对应三相绕组连接的MOSFET通断，以调节电机转速、转向；本实用新型通过采用隔离电路向驱动电路输出脉宽调制信号，保证了电机运行稳定性和抗干扰性，并且通过转子位置检测电路获取电机实际转速后，由三相全桥逆变电路调节电机转速，实现了智能控制的功能。

技术领域

本实用新型属于无刷直流电机技术领域，具体涉及一种连续电流控制型无刷直流电机。

背景技术

无刷直流电机与有刷直流电机相比，具有功耗低、换向可靠，体积小、重量轻、输出扭矩大，使用寿命长等优点，在工业控制、医疗器械、家用电器等领域有广阔的应用前景。

但是目前市场上无刷直流电机精度不高，工作时实际转速和设定转速有差别，影响工作效率，造成产品缺陷等问题。

因此，亟需开发一种新的连续电流控制型无刷直流电机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种连续电流控制型无刷直流电机，以解决如何提高无刷直流电机转速精度的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连续电流控制型无刷直流电机，其包括：定子、转子、处理器模块、与所述处理器模块电性相连的隔离电路、驱动电路、三相全桥逆变电路、转子位置检测电路、键盘电路和显示电路；其中所述定子的三相绕组分别连接三相全桥逆变电路相应桥臂上；所述处理器模块适于通过隔离电路向驱动电路输出六路脉宽调制信号，即所述驱动电路根据各路脉宽调制信号控制三相全桥逆变电路与定子上对应三相绕组连接的MOSFET通断，以调节电机转速、转向；以及所述键盘电路适于向处理器模块给定电机设定转速信号，所述转子位置检测电路适于检测转子位置数据，所述处理器模块根据转子位置数据输出对应脉宽调制信号；所述处理器模块适于通过显示电路显示电机给定转速和电机实际转速。

进一步，所述定子包括固定在电机周围的电枢绕组，所述转子包括电机中心永磁体，即所述转子的N极指向定子通电产生的磁场方向。

进一步，所述隔离电路包括：隔离芯片；所述处理器模块适于通过隔离芯片向驱动电路输出六路脉宽调制信号。

进一步，所述驱动电路包括：驱动芯片；所述处理器模块输出的六路脉宽调制信号经过隔离芯片传输到驱动芯片的相应输入引脚，由驱动芯片的相应输出引脚输出至三相全桥逆变电路对应MOSFET，控制其导通和关断。

进一步，所述驱动芯片的电源引脚VCC连接电源，所述驱动芯片的电源引脚VCC与三路高端浮置电源电压引脚VB1、引脚VB2、引脚VB3分别连接3个快速恢复二极管D1、D2、D3，且三路高端浮置电源电压引脚VB1、引脚VB2、引脚VB3与高端浮置电源偏移电压引脚VS1、VS2、VS3之间连接自举电容C1、C2、C3。

进一步，所述三相全桥逆变电路的上桥臂连接直流电源，所述三相全桥逆变电路的下桥臂连接GND。

进一步，所述三相全桥逆变电路的三个桥臂上分别设置有采样电阻，各采样电阻分别通过放大器将采集到的电压信号放大，通过差分放大抑制共模输入信号以发送至处理器模块。

进一步，所述转子位置检测电路包括：3只霍尔传感器；所述3只霍尔传感器均匀环布在转子周围，即各霍尔传感器信号分别与RC滤波器串联后，以采集转子位置信号至处理器模块。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过采用隔离电路向驱动电路输出脉宽调制信号，保证了电机运行稳定性和抗干扰性，并且通过转子位置检测电路获取电机实际转速后，由三相全桥逆变电路调节电机转速，实现了智能控制的功能。