[实用新型]一种机器人生产用起运装置

权利要求书

1.一种机器人生产用起运装置，包括运转装置(1)、起吊装置(2)和承运装置(3)，其特征在于：所述运转装置(1)起到转运和支撑的作用，所述运转装置(1)呈矩形结构，且内部镂空，所述运转装置(1)底面和正面敞开，所述运转装置(1)内部顶端活动连接有起吊装置(2)，所述起吊装置(2)起到运转和起吊的作用，所述起吊装置(2)为长方体结构，且嵌入所述运转装置(1)顶端内部，所述运转装置(1)内部中心活动卡接有承运装置(3)，所述承运装置(3)起到承运和防震的作用，所述承运装置(3)呈“U”形结构，所述承运装置(3)深度延伸至所述运转装置(1)内部底端，所述承运装置(3)底端悬空，且最低高度不接触到地表面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用起运装置，其特征在于：所述运转装置(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)内部两侧壁中间均开设有矩形槽，所述矩形槽从所述壳体(101)正面延伸至后侧面，所述矩形槽顶底面均设置有弹簧(102)，所述弹簧(102)均匀分布在所述矩形槽顶底端，所述壳体(101)底端侧壁下表面均匀固定焊接有四个万向轮(103)，所述万向轮(103)带有刹车装置。

3.根据权利要求2所述的一种机器人生产用起运装置，其特征在于：所述起吊装置(2)包括起吊盘(201)，所述起吊盘(201)两侧面均固定焊接有侧翼齿条(202)，所述侧翼齿条(202)下侧啮合有齿轮(204)，所述齿轮(204)后侧固定连接有电机，所述起吊盘(201)下表面两侧均固定设置有起吊带(203)，所述起吊带(203)顶端缠绕在滑轮表面，所述滑轮后侧固定连接有电机，所述起吊带(203)末端固定连接有挂钩。

4.根据权利要求2所述的一种机器人生产用起运装置，其特征在于：所述承运装置(3)包括承运盘(301)，所述承运盘(301)底端侧壁向两侧设置有凸起，所述凸起镶嵌在所述壳体(101)内侧壁中部开设的矩形槽内，所述弹簧(102)分别固定于所述凸起的顶底面。

5.根据权利要求3所述的一种机器人生产用起运装置，其特征在于：所述侧翼齿条(202)镶嵌于所述壳体(101)顶端内部，所述齿轮(204)位于所述壳体(101)侧壁内，所述起吊盘(201)的总长度为所述壳体(101)顶面内径长度的二分之一。

6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用起运装置，其特征在于：所述运转装置(1)前端设置有动力装置连接端口，所述连接端口用于连接牵引动力设备。