[实用新型]一种BGA自动植球机锡球上料装置

权利要求书

1.一种BGA自动植球机锡球上料装置，包括支撑平台(1)，其特征在于：所述支撑平台(1)的正面固定连接有前后振动机构(2)，所述前后振动机构(2)的正面固定连接有振动电机(3)，所述前后振动机构(2)的底部固定连接有连动板(4)，所述支撑平台(1)上固定连接有滑轨(21)，所述滑轨(21)的内部活动连接有一端贯穿并延伸至滑轨(21)外部且数量为两个的滑块(6)，两个所述滑块(6)的正面固定连接有与连动板(4)固定连接的锡球上球平台(7)，所述锡球上球平台(7)的顶部固定连接有离子清除器(8)，所述锡球上球平台(7)的正面固定连接有数量为两个的加热管(9)，所述锡球上球平台(7)的正面固定连接有锡球网板模具(10)，所述锡球上球平台(7)的正面固定连接有工作箱(5)，所述工作箱(5)的左侧固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至工作箱(5)内部且与工作箱(5)内腔右侧壁活动连接的螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外表面螺纹连接有数量为两个的电动推杆(13)，左侧所述电动推杆(13)的底部固定连接有挡板(14)，右侧所述电动推杆(13)的底部固定连接有防静电刷(15)，所述支撑平台(1)的背面固定连接有数量为两个的连接板(22)，底部所述连接板(22)的底部固定连接有一端依次贯穿底部连接板(22)和顶部连接板(22)并延伸至顶部连接板(22)顶部的摇摆轴(16)，所述摇摆轴(16)的外表面固定连接有轴承(17)，所述摇摆轴(16)的顶部固定连接有联轴器(18)，所述联轴器(18)的顶部固定连接有第二伺服电机(19)，所述轴承(17)的背面固定连接有与联轴器(18)和第二伺服电机(19)固定连接的工作台(20)。

2.根据权利要求1所述的一种BGA自动植球机锡球上料装置，其特征在于：所述电动推杆(13)由固定块和升降气缸组成，所述螺纹杆(12)的外表面螺纹连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有升降气缸。

3.根据权利要求2所述的一种BGA自动植球机锡球上料装置，其特征在于：所述固定块的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆(12)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种BGA自动植球机锡球上料装置，其特征在于：所述锡球网板模具(10)的内部开设有数量为九个的连通孔，九个所述连通孔以锡球网板模具(10)的中轴线呈对称等距分布。

5.根据权利要求1所述的一种BGA自动植球机锡球上料装置，其特征在于：所述振动电机(3)的输出轴固定连接有凸轮，所述振动电机(3)通过凸轮与前后振动机构(2)固定连接，所述滑轨(21)的内部开设有滑槽，所述滑槽与滑块(6)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种BGA自动植球机锡球上料装置，其特征在于：所述第一伺服电机(11)的外表面固定连接有保护罩，所述保护罩与工作箱(5)固定连接。